优秀研究生学位论文题录展示

空间太阳电池自动封装机器人的研究

专 业: 机械电子工程
关键词: 自动封装机器人 非牛顿流体 太阳电池 表观粘度 封装方法
分类号: V442.2  TP242.2
形 态: 共 81 页 约 53,055 个字 约 2.538 M内容
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内容摘要


本论文综合运用非牛顿流体理论、涂胶技术、机器人技术、气动技术及机电集成技术,提出的空间太阳电池自动封装技术对提高我国空间技术的国际竞争力有着非常重要的意义。

本论文基于对目前各种成熟涂胶方法的分析,根据空间太阳电池表面胶层的特点及要求,结合注射器滴胶法和机器人技术,提出了一种适合空间太阳电池表面胶层要求并能够精确控制胶层厚度的自动涂胶方法。

基于对空间太阳电池与抗辐照玻璃盖片封装时气泡产生机理的分析,结合机械技术与气动技术,本论文提出了一种非真空条件下有效抑制气泡产生的封装方法。

根据提出的太阳电池自动涂胶方法和封装方法,本论文从机械系统、气动系统、电气控制系统以及软件系统四方面提出了系统总体设计架构。

重点讨论了软件系统设计,详细介绍了系统上下位机软件的设计。

本论文对太阳电池胶层厚度的精确控制进行了深入分析与研究。

根据流体力学理论尤其是非牛顿流体相关流动理论,本文详细分析了空间太阳电池自动封装机器人的涂胶过程及盖片胶的流动性质,最终建立了空间太阳电池表面胶层厚度精确可控的数学模型,得出了胶层厚度与盖片胶的表观粘度、胶面压强、针头内径及长度、针头移动速度之间的关系式..……

全文目录


文摘
英文文摘
第一章 绪论
第二章 空间太阳电池自动封装机器人的总体设计
第三章 胶层厚度精确可控的数学建模
第四章 机器人软件系统设计
第五章 实验研究及结果分析
第六章 总结与展望
参考文献
致 谢

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中图分类: > V442.2 > 航空、航天 > 航天(宇宙航行) > 航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制 > 电气设备
其他分类: > TP242.2 > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机器人

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