优秀研究生学位论文题录展示

基于VPT的挖掘机与环境相互作用的研究

专 业: 环境工程
关键词: 虚拟样机技术 ADAMS 挖掘机 挖掘阻力 动力学模拟
分类号: X12
形 态: 共 65 页 约 42,575 个字 约 2.037 M内容
阅 读: 全文阅读说明

内容摘要


本文考虑了挖掘机工作过程中与环境之间的相互作用,利用虚拟样机技术VPT对挖掘机-环境系统的动力学问题进行了研究。

本文的主要研究内容包括以下几个方面:

第一,阐述了在ADAMS环境下开发机械系统的虚拟样机的流程,提出了利用ADAMS与常用CAD软件之间的接口实现模型数据共享的方法。

第二,基于已有的土动力学理论,分析了各种因素对挖掘阻力的影响,提出了计算挖掘阻力的方法。

第三,在上述工作的基础上,应用虚拟样机技术对小型反铲液压挖掘机挖掘动力学过程进行了研究。

在ADAMS/View环境中建立了样机模型,并进行了仿真分析。

同时还运用宏命令对ADAMS环境中挖掘机的虚拟样机系统进行了二次开发,建立了小型反铲液压挖掘机的人机交互控制界面,便于对虚拟样机进行交互控制。

第四,本文利用虚拟样机技术对大型矿用挖掘机挖掘过程及其相关问题进行了研究。

在ADAMS/View环境中建立了大型矿用挖掘机模型,并进行了动力学仿真。

此外,分析了大型挖掘机向卡车中倾倒矿石时,卡车—乘员系统的动力学响应,建立了卡车—乘员系统的虚拟振动模型,利用数值积分的方法对整个系统的动力响应进行了仿真。

第五,本文对水下挖掘机器人的虚拟样机进行了研究。

利用Morison方程和挖掘力公式分别推导了水下挖掘设备所受到的水阻力和挖掘阻力,并将其引入水下挖掘机器人的虚拟模型中,对其挖掘过程进行了模拟。

本文的工作表明利用虚拟样机技术可以对挖掘机—环境系统的动力学进行全面的模拟和仿真,这为系统的优化设计和自动控制提供了基础..……

全文目录


文摘
英文文摘
1绪论
1.1虚拟样机技术概述
1.1.1虚拟样机技术产生的背景
1.1.2虚拟样机技术的概念及特点
1.1.3虚拟样机技术的发展及应用现状
1.2挖掘机概述
1.3挖掘机领域的研究现状
1.3.1工作装置的设计和优化
1.3.2工作装置的运动学与动力学分析
1.3.3运用虚拟样机技术对挖掘机进行优化设计
1.4本文的主要工作
2 ADAMS与虚拟样机技术
2.1 ADAMS简介
2.2 ADAMS与常用CAD软件之间的数据交换
3挖掘过程中与环境的相互作用
3.1挖掘过程中的挖掘阻力
3.2影响挖掘阻力的因素
3.3挖掘阻力的计算
3.3.1费多罗夫挖掘阻力公式
3.3.2基于土质特性的挖掘阻力计算公式
3.3.3 Alekseeva的挖掘阻力模型
3.3.4以挖掘轨迹为基础的挖掘阻力的计算
3.3.5根据作业对象特殊性提出的挖掘阻力计算公式
4 VPT在小型液压挖掘机中的应用
4.1小型液压挖掘机的概述
4.2小型液压挖掘机虚拟样机技术的实现策略
4.2.1在ADAMS中建立小型挖掘机的虚拟样机
4.2.2工作装置的运动分析
4.2.3小型挖掘机挖掘过程中的动力学分析
4.3基于ADAMS的液压挖掘机交互控制设计
4.3.1 ADAMS中的宏命令及其编程
4.3.2在ADAMS/View中对小型挖掘机进行交互控制
5 VPT在大型矿用挖掘机中的应用
5.1大型矿用挖掘机概述
5.2大型矿用挖掘机的动力学分析
5.2.1大型矿用挖掘机样机模型的建立
5.2.2在ADAMS/View环境中对挖掘机进行挖掘阻力分析
5.3矿山运输卡车在转载过程中的动力学响应分析
5.3.1矿物倾倒过程中的冲击模型
5.3.2卡车一乘员的整体动虚拟模型
6 VPT在水下挖掘机器人中的应用
6.1水下挖掘机器人概述
6.2水下挖掘机器人工作装置的动力学研究
6.2.1土动力学模型的建立
6.2.2水动力学模型的建立
6.2.3水下挖掘机器人工作装置的动力学仿真
7结论与展望
参考文献

相似论文

  1. 光谱解析低温等离子体中O<,2>,N<,2>,CO<,2>的活性中间体及其环境化学行为,145页,X123 O641.12
  2. 220kV输电线路环保优化方案,78页,X123
  3. 苏州市光环境问题及对策初步研究,56页,X122
  4. 电晕荷电喷雾空间电场数值计算及影响研究,70页,X123
  5. 电晕等离子体荷电喷雾雾化特性与荷电效果研究,88页,X123
  6. 移动基站电磁环境研究,60页,X123
  7. 城市电磁辐射场的环境能量效应研究,87页,X123 P208 R122.4
  8. 太湖水-气界面温室气体通量及时空变化特征研究,116页,X12
  9. 铁路长隧道生态环境影响综合评价,67页,X171.1 U459.1
  10. 屠宰废水生物处理低温菌种的筛选,53页,X172 X792
  11. 三峡库区消落带氮磷释放规律及控制技术研究,89页,X171.1
  12. 绵阳市涪江水环境承载力研究,56页,X143 X52
  13. 珠江三角洲蔬菜基地有机污染特征及调控研究,85页,X131.3 TS207.5
  14. 不同品种蔬菜对PAEs吸收累积差异及途径研究,65页,X131 TS207.5
  15. 基于模型和GIS的江苏省农田土壤有机碳动态研究,94页,X17 P208
  16. 基于GIS的消落带土地利用变化及管理对策研究——以重庆市开县为例,58页,X144 P208
  17. 大连市大气环境容量核定研究,64页,X131.1 X26
  18. 有毒有机污染物正辛醇/空气分配系数(K<,OA>)的定量预测方法,141页,X132
  19. 路面径流污染特性及排污规律的研究,88页,X171 U416
  20. 山西桑干河流域水环境承载力研究,107页,X143
中图分类: > X12 > 环境科学、安全科学 > 环境科学基础理论 > 环境物理学

© 2012 book.hzu.edu.cn