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导弹半实物仿真系统误差分析

专 业: 控制理论与控制工程
关键词: 半实物仿真 误差分析 模型辨识 模型校核 验证与确认
分类号: TJ76  TJ765.43  O241.1
形 态: 共 79 页 约 51,745 个字 约 2.475 M内容
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内容摘要


半实物仿真是武器系统研制中必不可少的研究手段,经过验证的半实物仿真系统在武器系统研制定型中发挥着重要的作用。

论文以某导弹半实物仿真系统为研究对象,对半实物仿真系统进行误差分析,确定主要的误差源,研究各项误差对仿真结果的影响。

研究的主要内容如下:

首先,通过理论分析建立仿真系统中各主要组成部分的理论模型,包括导弹、目标模拟器和转台的理论模型:以得到的理论模型为基础,通过对各设备输入跃阶激励信号得到其阶跃响应数据,运用参数辨识法估计其模型参数,建立起各设备的实际数学模型;

然后,详细分析了仿真系统的误差源,确定出对系统影响最大的误差项。

重点研究了目标模拟器误差和转台误差产生的原因、在仿真过程中的传递机制和对仿真结果的影响。

并以目标模拟器俯仰摆镜误差为例,将其数学模型加入到某导弹三自由度数字仿真回路中观察它对仿真结果的影响,试验结果证明摆镜误差确实增大了仿真结果的偏差。

最后,在分析半实物仿真系统误差的基础上,进一步讨论了仿真系统有效性验证的问题。

介绍了VV&A的相关概念和基本验证方法,并运用层次分析法对某半实物仿真系统有效性进行了验证,结果证实了该系统的有效性..……

全文目录


摘要
目录
第一章 绪论
1.1 论文选题背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 半实物仿真现状
1.2.2 半实物仿真系统误差分析研究现状
1.2.3 VV&A研究现状
1.3 论文主要研究内容与章节安排
第二章 理论基础
2.1 坐标系定义
2.2 各坐标系之间的关系
2.3 导弹运动方程组
2.3.1 作用在导弹上的力
2.3.2 导弹动力学方程
2.3.3 导弹运动学方程
2.3.4 导弹的质量方程
2.3.5 角度几何关系方程
2.3.6 操纵关系方程
2.4 微分方程的数值解法
2.5 飞行弹道
2.6 小结
第三章 半实物仿真系统数学模型
3.1 系统结构原理
3.1.1 系统结构
3.1.2 系统工作原理
3.2 导弹制导系统模型
3.2.1 导引系统模型
3.2.2 导弹控制系统模型
3.2.2 导弹其它部件模型
3.3 目标模拟器数学模型
3.3.1 系统动态指标
3.3.2 系统建模方法
3.3.3 目标俯仰通道模型
3.3.4 目标偏航通道模型
3.4 转台数学模型
3.5 小结
第四章 半实物仿真系统误差分析
4.1 系统误差源分析
4.1.1 仿真模型误差
4.1.2 目标模拟器误差
4.1.3 转台系统误差
4.1.4 测试系统误差
4.2 目标模拟器误差对系统的影响
4.2.1 目标俯仰通道误差的传递
4.2.2 目标俯仰通道误差的影响
4.2.3 目标偏航通道误差分析
4.3 转台误差对仿真系统的影响
4.4 小结
第五章 半物实仿真系统有效性验证
5.1 前言
5.2 模型验证技术概况
5.2.1 VV&A介绍
5.2.2 模型验证的基本原则
5.2.3 模型验证的基本途径
5.2.4 CLIMB验证方案
5.3 常用模型验证方法
5.3.1 回归和相关分析法
5.3.2 Kolmogorov检验
5.3.3 赛氏不等式法TIC法
5.4 仿真系统有效性验证
5.4.1 层次分析法
5.4.2 建立评价指标体系模型
5.4.3 判断矩阵的构造
5.5 小结
第六章 总结与展望
6.1 工作总结
6.2 后续工作与展望
参考文献

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中图分类: > TJ76 > 工业技术 > 武器工业 > 火箭、导弹 > 导弹
其他分类: > TJ765.43 > 工业技术 > 武器工业 > 火箭、导弹 > 导弹 > 制导与控制
其他分类: > O241.1 > 数理科学和化学 > 计算数学 > 数值分析

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