优秀研究生学位论文题录展示

大壁虎脑部结构及大脑皮层感觉代表区的实验研究

专 业: 机械设计及理论
关键词: 大壁虎 脑图谱 计算机三维重建 微电极 大脑皮层感觉代表区
分类号: Q811  TP242.6
形 态: 共 60 页 约 39,300 个字 约 1.88 M内容
阅 读: 全文阅读说明

内容摘要


机器人在现代社会的各个方面发挥着重要的作用,作为机器人的一个新兴研究对象,生物机器人有着各种优点和广阔的应用前景,因而受到研究者的关注。

受到壁虎能够在任何表面无障碍运动现象的启发,本文试图着手研究从壁虎高级神经中枢对壁虎运动实行人工控制,从而取得生物机器人,利用动物代替人完成人所不能和人所不敢的特殊任务。

本文首先研究了大壁虎脑部的结构,以及利用壁虎脑切片制作的壁虎脑三维图谱,通过脑三维图谱研究了大壁虎脑部的基本组织结构。

为了方便教学和实验,本文利用一套完整的大壁虎脑切片,获取系列数码图片数据,对大壁虎脑部进行了三维数字化重建,并且对重建后的效果进行了展示。

由于微电极技术在生物电生理研究方面起着重大的作用,本文还研究了制作钨微电极的方法,用电化学方法完成了钨微电极的制作,并且检验了微电极的电阻以及其它方面的性能。

最后本文利用微电极和实验室的电生理仪器对壁虎大脑进行实验,检验了微电极的实际应用效果,同时探讨了大壁虎大脑的感觉代表区的分布..……

全文目录


第一章 绪论
1.1 课题来源
1.2 国内外相关研究情况
1.3 本文的研究内容
第二章 大壁虎脑部结构研究
2.1 壁虎脑部结构
2.2 大壁虎脑图谱的研制
2.3 壁虎脑部的构造和主要组织
第三章 大壁虎脑部的数字化三维重建
3.1 三维重建的工具以及材料
3.2 脑部区域的辨识
3.3 三维重建效果和功能显示
第四章 钨微电极的制作
4.1 微电极材料选择以及尖端制作
4.2 钨微电极的绝缘
4.3 微电极性能的测定
第五章 壁虎脑部皮层感觉代表区的初步探索
5.1 实验方案的设计
5.2 实验装置及实验方法
5.3 实验数据及分析
第六章 总结与展望
6.1 本文主要工作和结论
6.2 本课题的展望
参考文献

相似论文

  1. 脊柱胸腰部的生物力学建模与应用研究——中国力学虚拟人的基本问题初探,134页,Q811.8 R318.01
  2. 大壁虎运动步态与体态特征研究,58页,Q811.213
  3. 大壁虎脑部结构与立体脑图谱构建的研究,49页,Q811.213
  4. 奥米亚寄生蝇听觉定位机理及其动力学特性研究,72页,Q811.213
  5. 甲虫鞘翅材料力学性能测试及微结构研究分析,58页,Q811 TH112.93
  6. 基于缩放单元的移动机器人理论及实验研究,70 页,TP242.6 TH122.5
  7. 基于目标跟踪的全方位视觉自引导车动态定位技术,43页,TP242.62 TP391.41
  8. 移动机器人行走系统的运动学分析和稳定性研究,65页,TP242.6
  9. 多运动状态的移动机器人结构设计及仿真,59页,TP242.6
  10. 基于虚拟平台的多臂机器人的干涉区分析与仿真,92 页,TP242
  11. 空间超冗余度机器人机构设计及运动规划研究,63 页,TP242
  12. 动物运动接触反力测试系统、实验与分析,106页,TP242.6 TB17
  13. 通用擦窗机器人控制系统体系结构的研究和实现,210页,TP241.3
  14. 柔性机器人协调操作的运动学和动力学研究,153页,TP242
  15. 基于ARM和CPLD的四足机器人嵌入式控制器硬件平台设计,57页,TP242.2 TP368.1
  16. 开放式SCARA型机器人控制器的研究,68页,TP242
  17. 面向生物工程的微操作机器人系统研究,181页,TP242
  18. 多指灵巧手控制研究,110页,TP242
  19. 基于ANSYS的AGV关键部件力学性能分析与优化设计研究,60页,TP242.6 TH122.1
  20. 泳动微型机器人仿生游动机理的研究,84页,TP242.6
中图分类: > Q811 > 生物科学 > 生物工程学(生物技术) > 仿生学
其他分类: > TP242.6 > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机器人

© 2012 book.hzu.edu.cn