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疏浚实验平台开发-绞刀三维造型及土壤切削实验监控系统

专 业: 机械电子工程
关键词: 疏浚 实验台 绞刀三维造型 监控系统 开发
分类号: TV85
形 态: 共 85 页 约 55,675 个字 约 2.663 M内容
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内容摘要


我国河流、湖泊、水库星罗棋布,有漫长的海岸线和众多的港口。

绞吸式挖泥船因其具有连续挖掘和输送泥浆的特点而广泛应用于江河湖泊清淤、港口航道疏浚工程中。

然而由于种种原因,目前国内还十分缺乏用于疏浚研究的实验条件。

本文围绕疏浚实验平台开发,研究了如下三项重要内容:

基于Pro

E的绞刀三维造型、土壤切削实验监控系统、实验系统的调试运行。

根据绞刀结构特点,探讨了绞刀三维实体造型的两种方法,并利用该实体造型成功地制造了用于模型实验的绞刀。

疏浚实验监控对象包括机械、液压、电气、水力输送等多个子系统,为满足数据采集速度及数据远程传输稳定可靠的要求,采用WinCC组态软件编制上位机监控程序,利用PLC的开发软件编制下位机控制程序,系统还采用了OPC数据通信技术等。

系统调试和初步切削实验表明,本项研究达到了预期的目的,从而为下一步开展绞刀切削性能和绞吸式挖泥船疏浚特性研究,提供了良好的实验研究平台..……

全文目录


摘要
第一章 绪论
1.1 国内河流湖泊疏浚及国内外疏浚技术现状
1.1.1 国内江河湖泊疏浚形势
1.1.2 国内疏浚技术现状
1.1.3 国外疏浚技术发展
1.2 挖泥船绞刀研发现状
1.3 疏浚实验监控技术
1.4 本课题研究的主要内容及意义
第二章 绞刀的三维造型
2.1 概述
2.1.1 CAD数据模型的发展
2.1.2 Pro/ENGINEER软件介绍
2.2 绞刀的结构和分类
2.2.1 绞刀的结构
2.2.2 绞刀的分类
2.3 基于Pro/E的绞刀三维造型
2.3.1 数学方程式方法
2.3.2 曲面造型方法
本章小结
第三章 土壤切削实验监控系统
3.1 监控系统概述
3.1.1 监控系统的主要功能
3.1.2 监控系统的关键技术
3.2 监控系统的组成
3.2.1 按软硬件划分
3.2.1.1 硬件的组成
3.2.1.2 软件的组成
3.2.2 按功能划分
3.2.2.1 台车牵引子系统
3.2.2.2 管道输送子系统
3.2.2.3 绞刀切削子系统
3.3 监控系统的工作原理
3.3.1 监控系统工作流程
3.3.2 数据通信工作原理
3.3.3 电路工作原理
3.3.4 系统应用程序的编制
本章小结
第四章 实验台调试及土壤切削的初步实验
4.1 实验台调试
4.1.1 绞刀空间坐标定位
4.1.2 台车速度及拉力调整
4.1.3 绞刀转速及转矩调整
4.1.4 实验参数量程校核
4.1.5 传感器重要参数的重新标定
4.2 影响实验数据准确性的主要因素及采取的措施
4.2.1 I/O通道干扰
4.2.2 系统数据采集的实时性
4.2.3 数学方法处理数据
4.3 土壤切削初步实验
4.3.1 实验准备
4.3.2 实验过程及结果
本章小结
第五章 结束语
参考文献
附录

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中图分类: > TV85 > 工业技术 > 水利工程 > 治河工程与防洪工程 > 治河方法(河道整治)

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