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弹性体导弹建模与控制

专 业: 导航、制导与控制
关键词: 弹性体导弹 柔性振动 鲁棒控制 参数估计
分类号: TJ760.12
形 态: 共 63 页 约 41,265 个字 约 1.974 M内容
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内容摘要


导弹长径比的增加使得导弹呈现出明显的弹性特征,如振幅增大、振动衰减时间变长,这种弹性特征对整个导弹系统的稳定控制和控制精度都造成了不利的影响,进行弹性体导弹减振控制的研究具有重要的理论研究和实际应用意义。

目前国内外已有关于弹性体导弹的文献很少涉及到弹性体导弹的减振研究,本文的主要工作就是利用弹性体导弹刚体运动与柔性振动的耦合关系,进行综合控制器设计,以求解决弹性体导弹的弹体振动抑制问题。

文中采用带尾部推力的均匀欧拉梁模型来模拟弹性体导弹,用假设模态法求取弹体的横向振动模型,结合弹性体导弹的刚体运动方程,得到包括横向振动和刚体运动的综合运动模型,并推导了参数自适应估计对模型参数进行修正。

运用鲁棒控制理论,进行弹性体导弹的综合控制器设计,仿真结果表明,所设计的鲁棒控制器能够在保证弹体运动姿态控制的同时有效的抑制弹体横向振动..……

全文目录


文摘
英文文摘
第一章 绪论
1.1引言
1.2国内外研究现状
1.3本文主要工作
第二章 导弹的刚体运动模型
2.1常用的坐标系
2.2导弹飞行时所受的力和力矩
2.2.1作用在导弹上的力
2.2.2作用在导弹上的力矩
2.3导弹的运动方程组
2.3.1导弹运动学方程
2.3.2导弹动力学方程
2.3.3导弹质量变化方程
2.3.4角度几何关系方程
2.4导弹的纵向和侧向运动方程组
2.4.1导弹纵向运动方程
2.4.2导弹侧向运动方程
2.5导弹扰动方程组
2.5.1纵向扰动运动的数学模型
2.5.2侧向扰动运动的数学模型
【本章小结】
第三章 弹性体导弹建模
3.1弹性体导弹横向振动模型
3.1.1弹性体导弹振动建模
3.1.2自由振动求解
3.1.3正交性证明
3.1.4强迫振动求解
3.2弹性体导弹综合运动方程
3.3自适应参数估计
3.3.1耦合参数自适应估计
3.3.2传感器配置
3.3.3仿真结果
【本章小结】
第四章 弹性体导弹控制器设计
4.1鲁棒控制概述
4.1.1理论基础简介
4.1.2标准H∞优化问题
4.1.3 μ综合法
4.2弹性体导弹减振与控制方案
4.2.1振动控制问题
4.2.2弹性体导弹减振与控制方案
4.3弹性体导弹控制器设计
4.3.1常规导弹控制器设计
4.3.2弹性体导弹综合控制器设计
【本章小结】
结束语
一、论文的主要工作和贡献
二、对今后工作的展望
三、工作体会与心得
参考文献

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中图分类: > TJ760.12 > 工业技术 > 武器工业 > 火箭、导弹 > 导弹 > 一般性问题

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