优秀研究生学位论文题录展示

基于结构光多道焊焊道排列与跟踪系统的研究

专 业: 机械电子工程
关键词: 焊接接头 自动跟踪 图象处理 多道焊 结构光 神经网络
分类号: TG402
形 态: 共 108 页 约 70,740 个字 约 3.384 M内容
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内容摘要


该文结合河北省重点攻关课题机器人视觉大焊缝跟踪系统研究,在全面分析国内外焊接接头跟踪技术的发展现状的基础上,对大型焊接接头跟踪方法进行系统研究的基础上,选择结构光视觉的方法来检测和跟踪焊接接头;并针对视觉传感器的结构光图象处理方法、焊接接头特征点提取算法和结构光传感器的设计方法等进行了大量的研究,成功地研制出一套多道焊焊接接头跟踪控制系统……

全文目录


文摘
英文文摘
第1章 绪论
1.1 引言
1.2焊接接头跟踪技术的国内外发展现状
1.2.1机械式传感方式
1.2.2电磁式传感方式
1.2.3超声波式传感方式
1.2.4电弧式传感方式
1.2.5光学式传感方式
1.2.6国外典型光学式焊接接头跟踪系统
1.3多道焊焊接及填充策略
1.4选题意义和本文主要研究内容
第2章 结构光视觉检测系统设计
2.1引言
2.2基于视觉的深度检测技术
2.3线结构光传感器的数学模型
2.3.1线结构光检测原理
2.3.2光源与摄象机或PSD相对位置的确定
2.3.3几点讨论
2.4 电弧干扰光照模型的建立
2.5结构光视觉传感器结构设计
2.6本章小结
第3章 焊接接头图象处理方法的研究
3.1引言
3.2焊接接头图象的处理
3.2.1图象的预处理
3.2.2图象滤波处理
3.2.3光带中心的抽取
3.2.4焊接接头特征点的提取
3.3本章小结
第4章 基于ART-2神经网络的焊接接头类型自动识别
4.1引言
4.2焊接接头类型的划分及特征参数的确定
4.2.1焊接接头类型的划分
4.2.2特征参数的确定
4.2.3焊接接头图象的特征提取
4.3基于ART-2神经网络的分类器
4.3.1视觉图形的神经网络模式识别
4.3.2基于ART-2神经网络的分类器
4.4实验验证
4.5本章小结
第5章 焊接接头跟踪控制系统的设计
5.1引言
5.2焊接接头跟踪控制系统组成
5.2.1数字图象采集与处理系统
5.2.2基于分布式控制系统的步进电机控制电路
5.2.3三坐标滑台及其控制软件
5.3本章小结
第6章 多道焊焊接接头填充策略的研究
6.1引言
6.2多道焊焊接过程中存在的问题
6.3焊道等截面积填充策略的规划方法
6.3.1基本思想
6.3.2 V形焊接接头多道焊焊接参数的确定
6.3.3立焊和横焊的处理
6.4本章小结
第7章 焊接接头跟踪实验
7.1焊接接头轨迹的生成
7.2焊接接头跟踪的控制方法
7.3焊接接头跟踪实验
7.3.1位置控制机构执行机构
7.3.2焊接系统
7.3.3焊接试件
7.3.4焊接接头填充策略的规划
7.3.5焊接接头的跟踪实验
7.4本章小结
结论
参考文献
图表索引
Figures and Tables Index

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中图分类: > TG402 > 工业技术 > 金属学与金属工艺 > 焊接、金属切割及金属粘接 > 焊接一般性问题 > 焊接传热过程

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