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电动式舵机力矩负载模拟器

专 业: 机械电子工程
关键词: 电动式力矩负载模拟器 工作原理 硬件配置 数学模型 多余力矩 单片机
分类号: V471
形 态: 共 83 页 约 54,365 个字 约 2.601 M内容
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内容摘要


该文研究了电动式力矩负载模拟器的工作原理并进行了硬件配置。

在此基础上建立了电动式力矩负载模拟器的数学模型,并分析了多余力矩的影响,提出了抑制多余力矩的措施。

电动式力矩负载模拟器采用AT89C51单片机系统作为控制器的实现方式,完成了AT89C51及其接口电路的调试,并进行了以模拟电路系统为对象的半物理方式的研究,完成电动负载模拟器系统的控制器……

全文目录


文摘
英文文摘
第一章 绪论
1.1课题的研究背景及意义
1.2舵机力矩负载模拟器的发展概况
1.3直流伺服电机控制技术的发展
1.4论文的主要工作
第二章 加载电机及其驱动部分设计
2.1直流力矩电动机
2.1.1直流力矩电动机的优越性能
2.1.2直流力矩电动机的结构特点
2.1.3直流力矩电动机运行性能的分析
2.1.4电机的连续堵转转矩和峰值堵转转矩
2.2力矩电机驱动部分
2.2.1直流PWM伺服驱动装置的结构和工作原理
2.2.2 PWM功率转换电路
2.2.3栅极驱动电路和PWM控制电路
2.3小结
第三章 电动式力矩负载模拟器的控制性能分析
3.1电动式力矩负载模拟器的数学模型
3.1.1双极模式运行的PWM功率转换电路的数学模型
3.1.2直流力矩电动机与受载侧的数学模型
3.2多余力矩对系统控制性能的影响
3.3小结
第四章 电动式力矩负载模拟器控制结构设计
4.1速度前馈补偿
4.2普通数字PID控制
4.3单神经元自适应PID控制
4.3.1神经网络学习规则
4.3.2单神经元自适应PID控制器及其学习算法
4.4单神经元自适应PSD控制
4.4.1单神经元自适应PSD控制算法
4.4.2单神经元自适应PSD智能控制器
4.5小结
第五章 电动式力矩负载模拟器控制系统的硬件电路设计
5.1电动式力矩负载模拟器控制系统硬件电路的基本组成
5.2 AT89C51单片机的性能和功能简介
5.2.1 AT89C51芯片的性能及特点
5.2.2 AT89C51芯片主要功能说明
第六章 电动式力矩负载模拟器控制系统软件设计
6.1 AT89C51单片机的存储器配置
6.2 89C51单片机软件设计方框图
第七章 电动负载模拟器控制系统的实验研究
7.1片内快闪存储器FPEROM的编程
7.2电动式力矩负载模拟器模拟系统实验研究
结论
参考文献
附图

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中图分类: > V471 > 航空、航天 > 航天(宇宙航行) > 航天器及其运载工具

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