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星-星跟踪指向控制系统研究

专 业: 控制理论与控制工程
关键词: 星-星跟踪 指向控制 多体系统 伺服系统控制 户星系统
分类号: V474
形 态: 共 55 页 约 36,025 个字 约 1.723 M内容
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内容摘要


该论文主要针对星-星跟踪系统中的用户星天线指向控制系统进行了研究。

首先对星-星跟踪指向控制系统的发展现状进行了综述。

其次对用户星系统进行了数学建模研究。

先把星本体作为刚体,建立了它的动力学模型和运动学模型。

然后在不考虑天线杆挠性天线的卫星姿态控制方程。

再次阐述了指向控制系统的设计与实现。

最后针对任务书要求研制了原理样机系统并进行了实验。

结果表明,所设计的系统满足任务书要求……

全文目录


文摘
英文文摘
第1章 绪论
1 1引言
1.2星-星跟踪技术的研究概况
1.3挠性多体卫星动力学研究
1.3.1挠性多体卫星动力学的发展
1.3.2挠性多体动力学在用户星模型建立中的应用
1.4本文研究的主要内容
第2章 星-星跟踪指向控制系统简介
2.1引言
2.2星-星跟踪指向控制系统的技术指标及总体方案
2.2.1星-星跟踪指向控制技术指标
2.2.2星-星跟踪指向控制系统构成
2.2.3星-星跟踪指向控制功能设计
2.3指向控制系统的设计
2.4本章小结
第3章 星-星跟踪指向控制系统建模
3.1引言
3.2卫星本体的数学模型
3.2.1卫星本体的动力学方程
3.2.2卫星本体的运动学方程
3.3用户星天线系统运动模型
3.3.1不考虑天线杆挠性时的运动方程
3.3.2考虑挠性时俯仰轴运动方程
3.3.3不考虑挠性时的方位轴运动方程
3.3.4考虑方位轴挠性时的运动方程
3.4具有挠性天线的卫星姿态控制方程
3.5本章小结
第4章 星-星跟踪指向控制系统实现
4.1引言
4.2星-星跟踪系统两种工作模式分析
4.2.1系统工作模式
4.2.2圆锥搜索模式算法
4.3用户星天线指向信号分析
4.4指向误差分析
4.4.1俯仰轴与方位轴不正交引起的误差
4.4.2方位轴不铅垂引起的误差
4.4.3天线电轴与机械轴不重合引起的误差
4.5位置伺服系统的实现
4.5.1总体要求
4.5.2硬件设计
4.5.3软件设计
4.6本章小结
第5章 位置伺服系统实验
5.1引言
5.2位置工作模式
5.3速度工作模式
5.4本章小结
结论
参考文献

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中图分类: > V474 > 航空、航天 > 航天(宇宙航行) > 航天器及其运载工具 > 人造卫星

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