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低连接刚度的电液负载仿真台控制性能的研究

专 业: 机械电子工程
关键词: 电液负载仿真台 多余力矩 连接刚度
分类号: V411  TP273.2
形 态: 共 47 页 约 30,785 个字 约 1.473 M内容
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内容摘要


该文分析了电液负载仿真台的主要的技术问题和评价技术指标,基本工作原理和基本构成。

通过对加载系统数学模型的分析,得出由于惯性负载的影响使多余力矩具有高阶微分牧场生,因此要尽可能减小惯性负载。

该文进行了大量的仿真研究来分析系统的性能。

深入分析了连接轴的刚度对系统控制性能的影响。

从中得出了连接轴的刚度不仅使多余力矩的幅值衰减,相角滞后,同时也使加载力矩幅值衰减。

相角滞后,更重要的的这种幅值衰减。

相角滞后并不是绝对的,即在某些频率范围内幅值增大。

因此需要合理选择连接轴的连接刚度。

该论文通过仿真分析给出了合理的连接刚度值。

该文编制了较完善的控制软件,进行了大量的实验研究。

通过实验验证了该论文关于连接刚度和多余力矩结论的正确性……

全文目录


文摘
英文文摘
第1章 绪论
1.1课题的研究背景及意义
1.2电液负载仿真台的工作原理
1.3电液负载仿真台的主要技术问题和技术评价指标
1.3.1主要技术问题
1.3.2主要技术问题的解决方法
1.3.3主要评价指标
1.4论文的主要工作
第2章 电液负载仿真台控制性能分析
2.1引言
2.2电液负载仿真台的数学模型
2.2.1动力元件的基本方程
2.2.2其他方程
2.2.3舵机系统数学模型的建立
2.3多余力矩的产生机理及其特性分析
2.3.1多余力矩的定义
2.3.2多余力矩的产生机理及其特性分析
2.4负载仿真台结构参数与加载系统性能的关系
2.4.1舵机系统综合刚度与加载系统性能的影响
2.4.2惯性负载与加载系统性能的影响
2.4.3其它参数与加载系统性能的关系
2.5本章小结
第3章 系统的仿真研究
3.1 PID控制改善控制性能
3.2仿真台动力元件的结构设计
3.2.1设计原则
3.2.2动力元件的设计计算
3.3加载系统特性的仿真分析
3.3.1仿真参数的确定
3.2.2多余力矩的频率特性
3.3.3无扰加载的频率特性
3.3.4有扰加载的频率特性
3.3.5加载梯度与加载系统性能的关系
3.4本章小结
第4章 实验研究
4.1电液负载仿真台的实验系统构成
4.1.1实验系统的机械结构
4.1.2实验系统中的测控元件
4.1.3控制软件
4.2连接轴设计
4.2.1轴径计算
4.2.2强度校核
4.2.3机械扭振频率
4.3舵机位置系统的实验研究
4.4加载系统的实验研究
4.4.1加载系统静态加载精度的实验研究
4.4.2主动加载实验研究
4.5跟踪精度实验研究
4.6克服多余力矩的力矩实验研究
4.7本章小结
结论
参考文献

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中图分类: > V411 > 航空、航天 > 航天(宇宙航行) > 基础理论及试验 > 空气动力学
其他分类: > TP273.2 > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统

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