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靶场导弹自动摄像测量系统MAMS的研制

专 业: 系统工程Ⅰ
关键词: 靶场导弹 空军 自动摄象测量系统 自动测试 全球定位系统
分类号: V47
形 态: 共 64 页 约 41,920 个字 约 2.005 M内容
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内容摘要


该文结合空军某某地靶场导自动摄象测量系统的研制,分析了全球定位系统GPS和雷达定位原理,并就GPS和雷达在实际定位系统中的具体应用做了深入说明.针对该系统目标 图象跟踪捕获的研究重点,采用VC++6.0面向对象编程语言进行应用软件开发,采用了多线 技术、COM技术以及虚拟设备驱动程序等技术;控制系统采用分布方式计算机体系统结构和 共亨RAM的方法实现了上下位机的数据通讯,采用自制专用接口实现了引导信息的接收和测 站实测数据快速发送,对采集数据进行大地坐标系的快速变换,并用改进的五点三次滤波和拉格朗日插值算法对其进行处理,较好的解决了系统的实时性与多任务问题.系统经投入试用和对飞行目标现场实际测量,系统性能稳定、实时自动跟踪目标效果良好……

全文目录


文摘
英文文摘
第一章 绪论
1.1光学测量设备概述
1.2常用的定位系统概述
1.3靶场光学测量设备的发展
1.4研制靶场导弹自动摄象测量系统MAMS的意义
第二章 系统的工作原理
2.1 GPS系统概况及工作原理
2.1.1 GPS系统概况
2.1.2 GPS系统定位原理
2.2雷达定位原理
2.3地面设备定位原理
2.4靶场导弹自动摄象测量系统工作原理
2.4.1引导系统
2.4.2通讯系统
2.4.3定位跟踪系统
2.5定位跟踪系统设计
2.5.1B码时间系统
2.5.2主控计算机设计
2.5.3转台控制对象分析
2.5.4测角系统设计
2.5.5伺服控制系统设计
2.6本章小节
第三章 数据处理
3.1接收到的GPS数据分析
3.1.1常用坐标系及其变换
3.1.2接收到的GPS数据及其分析
3.2 GPS数据坐标变换处理
3.2.1实际GPS数据格式
3.2.2 GPS定位角度推导
3.2.3 GPS定位角速度推导
3.3 GPS数据数学处理方法
3.3.1五点三次平滑滤波
3.3.2拉格朗日外推插值
3.4靶场引导时雷达数据处理
3.4.1靶场雷达引导时目标关于测站的位置解算
3.4.2通播和单站引导时的数据插值、滤波处理
第四章 系统的设计与实现
4.1系统的设计
4.1.1系统的逻辑模型
4.1.2系统的总体设计
4.2硬件的设计与实现
4.2.1 HDLC通讯控制卡的设计
4.2.2共享RAM通讯卡的设计
4.2.3视频叠加卡的设计
4.3软件的设计与实现
4.3.1摄像测量系统软件的特点分析
4.3.2软件设计中的一些关键技术
4.3.3软件设计中的一些数据结构举例
4.3.4软件设计中的具体问题
4.4本章小结
第五章 测试实例
5.1实验介绍
5.2实验数据处理
结束语
参考文献

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中图分类: > V47 > 航空、航天 > 航天(宇宙航行) > 航天器及其运载工具

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