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相关稳定性问题研究及广义系统优化控制

专 业: 机械制造及自动化
关键词: Lyapunov方程几何方法 迹界不等式 广义系统H<,∞>控制 优化控制 稳定性
分类号: TH16
形 态: 共 145 页 约 94,975 个字 约 4.543 M内容
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内容摘要


稳定性是保障系统正常运行的必备条件,也是对系统施加各种控制的首要目的。

该文研究了与稳定性相关的一些问题,包括广义系统的H<,∞>控制等问题,采用的研究方法主要是代数的,部分是几何的..……

全文目录


文摘
英文文摘
第1章 绪论
1.1本文研究背景
1.2本文的主要工作
第2章 Hurwitz稳定矩阵类与一些相关负定矩阵类等之间的关系
2.1引言
2.2亚正定矩阵,广义正定矩阵的定义
2.3良广义正定矩阵
2.4 Hurwitz稳定矩阵类与一些相关负定矩阵类之间的相互关系
2.6小结
第3章 Lyapunov方程的几何方法
3.1引言
3.2基于反对称矩阵的Lyapunov方程解的表达式
3.3 Rn×n上的Euclid空间结构
3.4 Lyapunov仿射变换及Lyapunov仿射空间
3.5 Lyapunov方程的几何性质
3.6数值例子
3.7小结
第4章 LTI系统渐近稳定的几何性质
4.1引言
4.2基于MI的LTI系统渐近稳定性的刻画
4.3 LTI系统的几何性质
4.4例子
4.5小结
第5章 矩阵积的迹的界估计
5.1引言
5.2新的迹的界
5.3例子
5.4小结
第6章 基于状态反馈的广义系统H∞控制
6.1引论
6.2控制理论发展概述
6.3正常系统H∞控制理论研究概述
6.4广义系统控制理论发展与研究概述
6.5广义系统H∞控制理论研究现状
6.6广义系统的一些结果
6.7没有直馈项的H∞控制
6.8有直馈项的广义系统H∞控制
6.9小结
第7章 基于状态观测器的广义系统H∞控制
7.1引言
7.2一些准备
7.3观测器设计及控制器构造
7.4主要结果
7.5小结
第8章 广义系统的二次最优控制
8.1引言
8.2 Lyapunov方法
8.3二次最优控制
8.4小结
第9章 结束语
9.1本文研究工作总结
9.2本文研究工作展望
参考文献

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中图分类: > TH16 > 工业技术 > 机械、仪表工业 > 机械制造工艺

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