优秀研究生学位论文题录展示

多Agent系统及其在制造系统中的应用研究

专 业: 控制理论与控制工程
关键词: Agent MAS Agent通信语言 制造系统 调度方法
分类号: TH16
形 态: 共 108 页 约 70,740 个字 约 3.384 M内容
阅 读: 全文阅读说明

内容摘要


随着小批量、客户化、品种变化大、市场变化迅速、交货期短等生产需求的变化,传统制造系统僵硬的组织形式、集中或递阶式的控制结构及顺序式的调度方法等已经很难满足和适应具有动态性和不确定性的市场环境。

分布式人工智能及多Agent系统和思想和技术在制造系统中应用所形成的基于制结构和并行的动态调度方法,是解决当前制造系统所面临问题的一种切实可行的方法。

我们通过对多Agent系统及制造领域特点的研究,设计和构造了一个面向制造领域的Agent系统框架,并基于该框架研究了制造多Agent系统中的通信、协作、控制、调度及建模等问题……

全文目录


文摘
英文文摘
第一章 绪论
1.1课题的研究背景及意义
1.2传统制造系统的控制研究
1.2.1传统制造系统的控制结构
1.2.2传统制造系统的调度方法
1.2.3解决方法--发展趋势和方向
1.3基于Agent的制造系统
1.4 Agent技术在制造系统中应用研究状况:
1.5本文研究的方向和主要工作
第二章 Agent及多Agent系统研究
2.1分布式人工智能
2.2 Agent及相关问题
2.2.1 Agent的定义
2.2.2 Agent的特点
2.2.3与Agent相关的概念
2.2.4 Agent的分类
2.2.5 Agent研究的主要问题
2.3多Agent系统MAS
2.3.1 DAI及MAS出现的原因
2.3.2 MAS的特点
2.3.3 MAS研究的主要问题
2.3.4 MAS及其应用于制造系统中的优点
2.4 MAS与分布式系统
2.5面向Agent的方法学
2.5.1面向Agent的软件工程
2.5.2面向Agent的分析、设计与建模方法
2.5.3基于Agent的应用
2.6支持设计、构造和开发MAS的工具、框架及系统等
2.7小结
第三章 MASF的组织结构及组成
3.1多Agent系统的组织结构
3.2 MASF的组织结构
3.3 MASF的组成
3.4 Agent域
3.5小结
第四章 MASF中Agent参考模型及描述和实现方法
4.1 Agent体系结构研究
4.2相关的工作
4.3建立的参考模型
4.3.1功能需求及设计思想
4.3.2建立的模型
4.4 Agent描述及实现方法研究
4.4.1 Agent描述方法
4.4.2 Agent实现方法研究
4.5小结
第五章 MASF中Agent间的通信与合作功能
5.1引言
5.2 MASF中支持的通信机制
5.3 MASF中使用的通信语言
5.4 MASF中Agent间的合作方法
5.4.1合作的需求及主要方法
5.4.2面向服务的协商协议
5.4.3基于会话的合作实现与管理
5.5小结
第六章 面向Agent的分析与建模方法及生产车间的MAS模型
6.1引言
6.2面向Agent的分析与建模方法
6.2.1面向对象的方法
6.2.2面向Agent的方法
6.3生产车间的MAS模型
6.3.1生产车间
6.3.2生产车间的MAS模型
6.3.3模型的特点及模型中的控制结构
6.4小结
第七章 协商冲突问题的研究
7.1引言
7.2问题的描述
7.3相关的解决方法
7.4连续协商和基于学习的概率分析方法
7.5基于仿真获得初始中标概率
7.6小结
第八章 基于协商的动态自适应调度方法研究
8.1引言
8.2问题的描述
8.3调度方法
8.3.1工件在机床中的调度
8.3.2 工件在AGV中的调度
8.4方法的评价
8.5相关的工作
8.6小结
结论与展望
参考文献

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中图分类: > TH16 > 工业技术 > 机械、仪表工业 > 机械制造工艺

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