优秀研究生学位论文题录展示

空间对接气液断接机构地面检测台控制系统研究

专 业: 控制理论与控制工程
关键词: 对接 断接机构 检测台 DSP 神经网络 模糊控制
分类号: V55
形 态: 共 72 页 约 47,160 个字 约 2.256 M内容
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内容摘要


气、液路断接机构是两航天器在空间进行交会对接时,实现两航天器间气路或液路自动连接和分离的执行机构。

为了补偿空间交会对按时的初始偏差,断接机构的设计应具有浮动对中功能。

断接机构地面检测台是为检测断接机构的浮动对中功能而设计的。

该论文主要研究空间对接气、液路断接机构地面检测台的机械系统和控制系统……

全文目录


文摘
英文文摘
第一章 概述
1.1课题背景
1.2地面检测台功能分析
1.3国内外发展现状
第二章 地面检测台机械部分设计
2.1机械部分组成及工作原理
2.2运动分析及设计
2.2.1步进电机的选择
2.2.2、步进电机的速度计算
2.2.3检测台位置控制的动动分析
2.3设计要点分析
第三章 地面检测台控制系统设计
3.1控制系统的组成
3.2、DSP控制器部分的控制系统设计
3.2.1、DSP控制器及外围接口
3.2.2、步进电机控制
3.2.3、传感器的选用及设计
3.2.4 TMS320F240同PC机的串口通讯
3.3、PC机部分设计
3.3.1PC机部分功能分析
3.3.2 PC机部分软件设计
第四章 算法研究
4.1地面检测台标定及多传感器数据融合技术研究
4.1.1研究的必要性
4.1.2标定方法的研究
4.1.3多传感器数据融合技术
4.1.4标定方法的实现
4.2检测台中温度的模糊控制算法
4.2.1算法研究的必要性
4.2.2模糊控制
4.2.3控制算法研究
第五章 结论
参考文献

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中图分类: > V55 > 航空、航天 > 地面设备、试验场、发射场、航天基地

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