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舰载导弹垂直发射建模与仿真研究

专 业: 控制理论与控制工程
关键词: 导弹 垂直发射 建模 神经网络
分类号: V554
形 态: 共 80 页 约 52,400 个字 约 2.507 M内容
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内容摘要


该论文以舰载垂直发射的导弹为研究对象,从动力学分析和神经网络两个方面进行研究,首先建立了舰载导弹垂直发射的动力学模型,在个人计算机上利用最新的计算机图形仿真技术开发出舰载导弹垂直发射的三维动画仿真系统,并且首次将神经网络方面的研究成果应用于舰载导弹垂直发射的三维动画仿真系统,建立了基于神经网络的舰载导弹垂直发射模型,并运用Visual C++6.0对其进行了仿真.文章首先从研究舰载导弹垂直发射运动动力学入手,分析载舰和导弹这一弹架系统运动的受力,考虑舰船速度和不规则海浪运动主要是横摇、纵摇和垂荡对舰载导弹发射运动的影响,同时考虑船速、风速、推力偏心等因素的影响,建立了舰载导弹垂直发射运动的动力学模型……

全文目录


文摘
英文文摘
第1章 绪论
1.1本课题的来源及国内外现状
1.1.1课题的来源
1.1.2舰载导弹垂直发射技术的国内外发展现状和趋势
1.1.3采用导弹垂直发射必要性及其优点
1.2论文所做工作及意义
1.3论文结构
第2章 舰载导弹垂直发射段的动力学模型研究
2.1引言
2.2发射系统常用坐标系和坐标变换矩阵
2.2.1常用坐标系
2.2.2各坐标系之间的转换矩阵
2.3舰载导弹发射段的动力学模型
2.3.1概述
2.3.2滑轨段导弹的运动方程
2.3.3离轨段导弹运动方程组
2.4本章小结
第3章 载舰运动对导弹离轨参数的影响研究
3.1概述
3.2舰载导弹滑离参数的计算方法
3.2.1载舰的运动简介
3.2.2前后支脚同时离轨
3.2.3前后支脚不同时离轨
3.3舰载导弹垂直发射过程的仿真研究
3.4舰载发射装置的摇摆载荷分析
3.4.1舰艇垂荡运动
3.4.2舰艇摇摆运动
3.5本章小结
第4章 三维动画仿真
4.1用OpenGL进行动画仿真系统设计的步骤
4.2简单形体的绘制
4.3三维模型的建立
4.3.1载舰三维图形建模
4.3.2导弹的三维图形建模
4.4图形的动态显示
4.5本章小结
第5章 舰载导弹的神经网络模型及仿真研究
5.1引言
5.2神经网络简介
5.2.1神经网络的研究发展史
5.2.2神经网络的学习算法研究
5.3基于神经网络的舰载导弹垂直发射模型设计
5.3.1训练样本及网络结构的确定
5.3.2选择目标函数
5.3.3确定相关参数
5.4小结
结论
参考文献

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中图分类: > V554 > 航空、航天 > 地面设备、试验场、发射场、航天基地 > 火箭、航天器的发射准备和地面维护

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