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自修复飞控系统故障检测与隔离实时软件开发与测试

专 业: 飞行器设计
关键词: 自修复飞控系统 故障检测 等价空间 信息融合 实时工程软件 仿真平台
分类号: V221
形 态: 共 139 页 约 91,045 个字 约 4.355 M内容
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内容摘要


该文在九五国防重点预研项目自修复飞控系统的支持下,根据某主动控制技术验证机自修复飞控系统项目需求,在对自修复飞控系统故障检测和隔离关键入进研究的基础上,综合应用相关理论知识,分析国内外技术资料,研制出相应的自修复飞控系统故障检测和隔离实时工程软件。

经过测试,该软件能实时检测出项目需求中提出的所有故障模式……

全文目录


文摘
英文文摘
第一章 绪论
1.1自修复飞控系统发展简述
1.1.1自修复飞控系统的结构和功能
1.1.2自修复飞控系统的研究发展情况
1.2自修复飞控故障检测和隔离系统分析
1.2.1故障检测和隔离系统
1.2.2自修复飞控故障检测与隔离的实现
1.3自修复飞控系统课题简介
1.3.1自修复飞行控制系统功能
1.3.2自修复飞行控制系统组成
1.4软件工程概述
1.4.1软件工程简述
1.4.2软件的分析、设计、实现及测试
1.5本文的工作
第二章 基本原理及算法
2.1等价空间法残差产生原理
2.1.1直接等价空间法
2.1.2暂态等价空间法
2.1.3多余度等价空间法
2.2故障检测残差决策的基本原理
2.2.1二元假设检验的基本原理
2.2.2飞控系统故障二元假设检验的实现
2.3自修复飞控系统局部检测
2.3.1作动器局部检测的残差产生
2.3.2作动器故障残差的统计检验
2.4自修复飞控系统全局检测
2.4.1舵面损伤全局检测的残差产生
2.4.2舵面损伤时全局检测残差预估值
2.4.3舵面损伤故障残差的统计检验
2.4.4舵面操纵效率损失率估计
2.5组合故障检测
2.5.1多作动器卡死组合故障检测
2.5.2作动器卡死与单操纵舵面损伤组合故障检测
第三章 软件的总体设计
3.1软件的功能
3.2软件的结构
3.2.1软件的总体结构
3.2.2作动器局部检测模块结构
3.2.3舵面全局检测模块结构
3.3软件的管理
第四章 软件的功能测试
4.1软件测试环境
4.1.1自修复飞控系统数字仿真
4.1.2一体化的自修复飞控系统仿真平台
4.1.3系统数据处理
4.2软件离线测试参数计算
4.2.1作动器故障检测参数计算
4.2.2舵面损伤故障检测参数计算
4.3单作动器卡死故障离线检测
4.3.1右副翼作动器卡死故障
4.3.2右平尾作动器卡死故障
4.4单舵面损伤故障离线检测
4.4.1右平尾折断百分之百漂浮故障
4.4.2其它单舵面损伤故障
4.5多作动器卡死组合故障离线检测
4.5.1右平尾作动器卡死和右副翼作动器卡死组合故障
4.6作动器卡死和单舵面损伤组合故障离线检测
4.6.1左平尾作动器卡死和右副翼百分之百折断组合故障
4.6.2左副翼作动器卡死和右平尾百分之五十折断组合故障
小结
第五章 软件的实时测试
5.1软件实时测试环节
5.1.1原型系统的主要功能
5.1.2原型系统的构造方案
5.1.3基于原型系统的仿真
5.2软件实时测试参数计算
5.2.1作动器故障检测参数计算
5.2.2舵面损伤故障检测参数计算
5.3单舵面损伤故障实时检测
5.3.1右平尾折断百分之百漂浮故障
5.3.2其它单舵面损伤故障
5.4单作动器卡死故障离线检测
5.4.1右副翼作动器卡死故障
5.4.2右平尾作动器卡死故障
小结
结论
参考文献

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中图分类: > V221 > 航空、航天 > 航空 > 飞机构造与设计 > 总体设计

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