优秀研究生学位论文题录展示

导弹的惯性制导研究

专 业: 控制理论与控制工程
关键词: 无陀螺捷联惯导 导弹控制系统 数值积分方法
分类号: V47
形 态: 共 76 页 约 49,780 个字 约 2.381 M内容
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内容摘要


该文研究的主要内容是:

第一,参考惯导系统研究的资料,并通过对无陀螺捷联惯导系统进行深入的研究,得出了在力加速度计的安装方式下,利用平均滤波和九加速度计的冗余信息来估计角速度的误差,提高了角速度的解算精度。

第二,利用新的姿态矩阵即时更新算法可以得到:

精度和四阶龙格-库塔法相当,但计算机时比四阶龙格-库塔法节省近一半。

第三,将无陀螺捷联惯导系统应用于飞航导弹控制系统中,对各种数值积分方法在此系统中应用进行深入分析,得到一些有参考价值的结论……

全文目录


文摘
英文文摘
第1章 绪论
1.1惯性制导系统概述
1.1.1惯性导航系统现状及其特点
1.1.2导弹控制系统结构及其特点
1.2本文的主要工作
第2章 无陀螺捷联惯导系统及力学方程编排
2.1坐标系的定义及坐标变换
2.1.1坐标系的定义
2.1.2坐标系之间的变换
2.2载体非质心处在载体系上的比力方程
2.3加速度计安装方案及载体角速度的解算
2.3.1九加速度计安装方案
2.3.2载体角速度的解算
2.4姿态矩阵、姿态角、姿态角速度的解算
2.4.1姿态矩阵的解算
2.4.2姿态角解算
2.4.3姿态角速度的解算
2.5对地加速度、速度、位置的解算
2.5.1对地加速度的解算
2.5.2对地速度的解算
2.5.3位置的解算
2.6纬度、经度、目标方位角和位置角速度的解算
2.6.1位置角速度的解算
2.6.2纬度、经度和目标方位角的解算
2.7组合高度的解算
2.8本章小结
第3章 提高系统解算精度的方法
3.1提高角速度解算精度的方法
3.1.1利用九加速度计的冗余信息估计残差的方法
3.1.2利用加速度计平均滤波的方法
3.2新的捷联矩阵更新算法
3.3系统仿真与结果分析
3.3.1系统仿真计算周期的选取
3.3.2系统仿真
3.3.3仿真结果分析
3.4本章小结
第4章 导弹控制系统模型
4.1导弹控制系统的数学模型
4.1.1建立弹体动力学方程式的简化条件
4.1.2导弹纵向运动方程及传递函数
4.1.3导弹侧向运动方程及传递函数
4.2控制系统的结构及参数设计
4.2.1三通道的结构图
4.2.2参数设计
4.4本章小结
第5章 无陀螺捷联惯导系统在飞航导弹中的应用
5.1无陀螺捷联惯导系统与导弹控制系统的联接
5.2无陀螺捷联惯性制导系统中的数值积分方法
5.2.1欧拉法
5.2.2二阶龙格—库塔法和梯形法
5.2.3欧拉法和四阶龙格—库塔法
5.2.4四阶龙格库—库塔法
5.2.5其它方法
5.3制导系统仿真
5.3.1系统仿真结构、初值及干扰
5.3.2系统仿真结果
5.3.3系统仿真结果分析
5.4本章小结
结论
参考文献

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中图分类: > V47 > 航空、航天 > 航天(宇宙航行) > 航天器及其运载工具

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