优秀研究生学位论文题录展示

导弹战车调平控制系统分析及仿真

专 业: 通信与信息系统
关键词: 导弹发射 调平系统 结构设计 受力分析 仿真实验 解耦
分类号: V553.1
形 态: 共 72 页 约 47,160 个字 约 2.256 M内容
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内容摘要


该文对某型飞航导弹发射车的调平系统进行了首次较为深入的原理性分析,并进行了一些与它有关的结构设计方面的改进,在分析原有系统优缺点的基础上,针对其缺点进行分析计算、设计研究和仿真实验。

该文从负载特性的分析入手,并结合对控制逻辑的研究,提出了旨在缩短调平时间的新的控制方案,在建立的系统模型的基础上从原理上解决了耦合的问题,并对原有系统和解耦的方案进行了仿真实验对比。

负载特性分析主要为整车受力分析,通过把问题归结为超静定结构和进行较为复杂的空间坐标交换,最终获得了在各种情况下的负载分配的确定解。

从理论上较为完善地阐述了调平的探讨逻辑问题。

通过引入线形元件去除非线性之后,利用状态空间法建立起整个液压系统的模型。

最后,用MATLAB语言进行了仿真实验……

全文目录


文摘
英文文摘
第1章 绪论
1.1课题背景
1.2国内外战车调平系统发展概况
1.3课题的提出
1.4课题的研究内容
第2章 调平系统负载特性分析
2.1战车整体受力分析
2.2动态力分析
2.3发射动力对支腿的影响
2.4本章小结
第3章 调平控制逻辑及优化
3.1 A型战车调平系统油缸动作机理
3.2控制逻辑
3.2.1理论最优控制逻辑四缸齐动
3.2.2实际可能实现得最优控制逻辑三缸齐动
3.2.3 A型系统改动要求的控制逻辑两缸齐动
3.3与控制逻辑相关的技术问题
3.3.1姿态控制问题
3.3.2超调问题
3.3.3采样时间问题
3.4本章小结
第4章 调平控制系统分析及解耦控制
4.1调平控制系统的数学模型
4.1.1支系统模型
4.1.2整体系统模型
4.2耦合分析及解耦
4.2.1耦合问题的提出
4.2.2实际系统矩阵
4.2.3可解耦条件及解耦算法
4.2.4实际系统解耦
4.3解耦的物理实现
4.4本章小结
第5章 系统仿真
5.1 A型调平系统的计算机仿真
5.2解耦系统的计算机仿真
5.3本章小结
结论
参考文献
附录

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中图分类: > V553.1 > 航空、航天 > 地面设备、试验场、发射场、航天基地 > 发射设施及发射试验研究

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