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运载火箭迭代制导方法研究

专 业: 飞行器设计
关键词: 迭代制导 导引方法 最优控制 导航 数字仿真
分类号: V411.8
形 态: 共 66 页 约 43,230 个字 约 2.068 M内容
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内容摘要


大型运载火箭迭代制导方法是一种涉及面较广、难度较大的课题,该文对其进行了一定研究。

1、研究了运载火箭的基本控制理论,建立了运载火箭六自由度动力学和运动学方程组。

2、根据火箭在实际飞行过程中的特点对其动力学和运动学模型进行了简化。

利用显示制导原理,确定运动方程的实时解。

、通过引入平均引力的简化假设,利用最优控制理论,建立运载火箭的最优控制泛函,得出运载火箭的最优控制问题的解,推导出了可自动起步,满足卫星轨道终端条件的迭代制导方程。

4、分析在不同终端条件下,运载火箭迭代制导方法的可行性。

5、VPM是运载火箭和导弹的实时数字仿真软件系统。

该文利用VPM平台,建立运载火箭迭代制导系统的导航和导引模型,形成模块化的数学仿真系统。

根据运载火箭的实际飞行过程,设定制导的初始条件,进行计算,分析制导误差。

对运载火箭的整个制导过程进行实时仿真,通过仿真计算,得出了比较理想的导航和导引计算结果。

6、分析了数字仿真结果误差,提出了改进制导精度的方法。

该文研究对于解决运载火箭机动发射中的制导问题、保证火箭准确入轨有一定的理论意义和工程实用价值……

全文目录


文摘
英文文摘
第一章 绪论
1.1火箭控制技术
1.2运载火箭的制导
1.3应用于运载火箭的导引
1.4最优控制发展过程的回顾与瞻望
1.5火箭与导弹的牵制释放发射技术
1.6今后运载器制导系统的发展趋势
1.7本文的主要工作
第二章 运载火箭的导引方法模型
2.1几种基本坐标系的定义与坐标变换
2.2火箭质心运动的动力学和运动学方程
2.3、运载火箭迭代制导需要速度模型
第三章 运载火箭迭代制导方法
3.1最优控制问题的提出
3.2最优控制问题的提法
3.3自主式制导系统
3.4迭代制导方法分析
3.5用于火箭的迭代制导方法
第四章 迭代制导的最优解
4.1几种情况下解的分析
4.2制导方程的使用及说明
4.3制导方案及其计算流程
4.4卫星入轨后的轨道参数计算方法
第五章 迭代制导的数字仿真
5.1运载火箭迭代制导系统仿真模型的建立
5.2运载火箭自适应导引系统仿真模型的建立
5.3算例
第六章 总结
6.1本文工作总结
6.2下一步工作设想
参考文献

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中图分类: > V411.8 > 航空、航天 > 航天(宇宙航行) > 基础理论及试验 > 空气动力学

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