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基于黑板系统的多智能体系实现方法的研究

专 业: 计算机软件与理论
关键词: 多智能体系统 黑板系统 协调机制:系统监控
分类号: TS951.71  TP311
形 态: 共 69 页 约 45,195 个字 约 2.162 M内容
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内容摘要


多智能体系统技术是当前分布式人工智能领域研究的中的热点,研究的是一组自治的智能体之间智能行为的协调。

协调与合作是多智能体系统研究的核心问题,在多智能体之间合作协调的过程中需要进行通信。

通常智能体的通信采用点对点的直接通信方式,通信、协作、协调的过程和信息在系统中是隐含的,但在这种情况下,当系统运行时我们很难了解系统的执行情况。

在黑板系统中,知识源通过读写共享存储区——黑板来进行知识源之间间接通信,监控机制对读写黑板信息进行控制。

我们将多智能体系统中的智能体看成知识源,智能体之间通过黑板来进行通信,所有通信都在监控机制的监控下进行,可以消除系统的合作协调的透明性和增强一致性。

本文对智能体技术、多智能体系统的合作与协调机制、黑板系统的原理与机制进行了详细的介绍与分析,在此基础上,将黑板系统与多智能体系统相结合,提出了用黑板系统完成多智能体系统的通信、合作、协调及系统监控的具体方案,最后结合具体实例进行了说明与验证。

结果表明,用黑板系统实现多智能体系统的通信、合作、协调,可以有效地消除了系统的透明性并增强了一致性..……

全文目录


第1章 绪论
1.1 本课题的意义
1.2 多智能体系统的研究动态
1.3 本课题的提出
1.4 本课题的主要工作
第2章 智能体的理论及体系结构
2.1 智能体的定义
2.1.1 智能体弱定义
2.1.2 智能体强定义
2.1.3 智能体其它属性
2.2 智能体的理论模型
2.2.1 智能体的心理要素
2.2.2 Rao和Georgeff的BDI模型
2.3 智能体的体系结构
2.3.1 智能体的基本结构
2.3.2 智能体的体系结构
2.4 本章小结
第3章 多智能体的协作机制
3.1 组织结构协调
3.2 计算市场模型
3.3 基于对策论的协商模型
3.3.1 对策论
3.3.2 面向领域的协商
3.3.3 最佳平衡协商
3.3.4 集中式协商
3.4 基于合同网的协调机制
3.5 基于规划的协调
3.6 本章小结
第4章 黑板系统概述
4.1 黑板系统的原理与组成
4.2 黑板系统的优越性
4.3 本章小结
第5章 基于多智能体系统的黑板系统的实现
5.1 引言
5.2 系统的实现
5.2.1 黑板分区及数据格式
5.2.2 任务信息区
5.2.3 通信信息区
5.2.4 共享信息区
5.2.5 监控智能体
5.3 任务分解机制
5.4 本章小结
第6章 用黑板系统实现多智能体系统的实例
6.1 供应链管理与多智能体系统
6.2 本系统的体系结构、协调机制、通信过程
6.2.1 本系统的体系结构
6.2.2 本系统的协调机制
6.2.3 本系统的协作过程及通信
6.3 本系统中黑板系统的实现
6.3.1 任务分解
6.3.2 黑板分区信息组织
6.3.3 监控agent
6.4 本章小结
结论
参考文献

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中图分类: > TS951.71 > 工业技术 > 轻工业、手工业 > 其他轻工业、手工业 > 文教用品制造工业
其他分类: > TP311 > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机软件 > 程序设计、软件工程

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