优秀研究生学位论文题录展示

飞机机动飞行时的隐模型控制器设计

专 业: 交通运输规划与管理
关键词: 控制器设计 过失速机动 非线性 隐模型跟踪 反馈控制
分类号: V22
形 态: 共 49 页 约 32,095 个字 约 1.535 M内容
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内容摘要


该文首先对X-31A的控制律设计进行分析研究,通过参数X-31A飞机的飞行控制系统模型,对非线性因素如气动力,陀螺惯性耦合以及重力影响进行补偿后,应用局部线性化的方法,按飞行品质要求采用隐模型跟踪法对F-16飞机的反馈控制器进行重新设计。

在控制器的设计过程中,在前向通道中采用实时计算操纵面偏角来配平力矩,在所要配平的力矩中考虑到了由于陀螺和惯性耦合引起的部分。

同时在前向通道中还考虑了重力影响的补偿。

反馈通道中的反馈增益系数采用隐式模型跟踪算法进行设计,对按此方法设计出来的反馈增益系数进行拟配,可以验证所设计的控制器能够很好的满足飞行品质评价的要求。

最后,对设计出来的控制器进行数值仿真检验。

由于算例飞机在大迎角区操纵效能低下,为了提高操纵效能,引入推力矢量控制来增强控制器的效果。

最后对综合设计的结果进行仿真检验,通过对标准机动表中的标准机动进行仿真,验证重新设计控制器的飞机具有良好的机动能力和敏捷性,同时对大迎角情况下的机动也进行仿真,仿真结果表明应用隐式模型跟踪法设计的控制器能够满足设计要求,同时推力矢量对于完成过失速机动是必不可少的……

全文目录


文摘
英文文摘
第一章 绪论
1.1论文研究背景
1.2 X-31A飞机
1.3非线性飞行控制理论研究方法简介
1.4本文的工作内容
第二章 X-31A飞行控制律设计原理
2.1 X-31A飞行控制律
2.2飞行品质要求
第三章 控制器设计
3.1控制器的设计
3.1.1前馈通道设计
3.1.2反馈设计
3.2反馈增益确定及验证
3.2.1反馈增益系数
3.2.2反馈增益验证
3.3飞行品质评价
3.4推力矢量控制
第四章 机动飞行验证
4.1大迎角机动验证
4.2标准机动仿真验证
4.2.1滚转反向机动
4.2.2滚转防御机动
结论
参考文献
附录飞行器全量运动方程

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中图分类: > V22 > 航空、航天 > 航空 > 飞机构造与设计

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