优秀研究生学位论文题录展示

结构振动鲁棒控制策略研究

专 业: 机械设计及理论
关键词: 结构振动 主动控制 智能结构 模型不确定性 鲁棒控制 H<,∞>控制
分类号: O32.7
形 态: 共 137 页 约 89,735 个字 约 4.292 M内容
阅 读: 全文阅读说明

内容摘要


结构的振动主动控制是当前非常重要而又十分迫切的研究课题,它在航空航天、交通运输、机械工程、土木工程等诸多工程领域有着广阔的应用前景,是一门汇集力学、材料学、信号处理、控制理论及计算机技术等多门学科的交叉科学。

该论文受国防科技重点实验基金项目JS52.4。

3支持,以直升机结构振动控制为应用背景,对结构振动的主动控制问题在鲁棒控制策略与实验两个方面进行了较为全面的研究。

首先,论文阐述了结构振动主动控制研究的意义及国内外研究现状,并对该论文的研究目标和内容、研究思路、研究特色及结构安排等作了介绍……

全文目录


文摘
英文文摘
第一章 绪论
1.1课题研究的意义
1.2研究现状分析
1.2.1结构振动主动控制理论研究
1.2.2智能材料与智能结构问题研究
1.2.3主动与被动混合控制策略研究
1.2.4作动器和传感器的优化问题研究
1.2.5直升机振动控制问题研究
1.2.6小结
1.3本文的研究工作
1.3.1课题研究内容、研究目标和解决的关键性问题
1.3.2采取的研究方法、技术路线
1.3.3课题的创新性
1.4本文的结构安排
第二章 结构模型不确定性分析与描述
2.1引言
2.2 ACLD结构建模理论分析与总结
2.2.1 ACLD基本结构和阻尼机理
2.2.2 ACLD结构建模方法总结
2.3结构模型不确定性分析与描述
2.3.1结构模型方程
2.3.2结构模型高频剩余模态不确定性描述
2.3.3结构模型参数不确定性描述
2.4基于μ的结构振动控制鲁棒稳定性和鲁棒性能分析
2.4.1结构奇异值μ
2.4.2基于μ的结构振动控制鲁棒稳定性和鲁棒性能分析
2.5算例
2.6本章小结
第三章 结构振动鲁棒控制器设计
3.1引言
3.2标准的H∞控制问题及求解
3.2.1标准H∞控制设计问题
3.2.2 H∞控制问题求解
3.3结构振动控制的鲁棒H∞控制器设计
3.3.1混合灵敏度H∞控制器设计
3.3.2干扰抑制H∞控制器设计
3.3.3基于μ的鲁棒控制器设计
3.4算例
3.5本章小结
第四章 结构振动多目标鲁棒控制器设计
4.1引言
4.2带有极点约束的混合H2/H∞结构振动多目标鲁棒制器设计
4.2.1带有极点位置约束的混合H2/H∞状态反馈控制器的LMI设计
4.2.2带有参数不确定性的结构振动多目标鲁棒控制器设计
4.3混合特征结构配置和H∞滤波器的结构振动鲁棒控制器设计
4.3.1特征结构配置和H∞滤波器
4.3.2基于特征结构配置和H∞滤波器的H∞鲁棒控制器设计
4.4算例
4.5本章小结
第五章 低阶H∞控制器优化设计
5.1引言
5.2基于LMI的直接低阶H∞控制器设计
5.3基于LMI和多目标遗传算法的低阶H∞控制器优化设计
5.3.1基本遗传算法原理简介
5.3.2多目标遗传算法
5.3.3基于LMI和多目标遗传算法的低阶H∞控制器实现步骤
5.4算例
5.5本章小结
第六章 抑制谐波干扰作用下结构振动的增益调度技术研究
6.1引言
6.2增益调度H∞控制
6.2.1插值方法
6.2.2 LPV增益调度技术
6.3谐波干扰抑制的LPV增益调度H∞控制
6.3.1谐波干扰建模
6.3.2谐波干扰抑制的H∞控制
6.3.3谐波干扰抑制的LPV增益调度H∞控制
6.4算例
6.5本章小结
第七章 实验研究
7.1引言
7.2实验装置
7.2.1实验结构及设置描述
7.2.2实验中使用的仪器
7.3系统辨识
7.3.1系统辨识原理与方法
7.3.2系统模型的实验辨识与处理
7.4振动控制实验
7.4.1鲁棒H∞控制器设计
7.4.2控制器的DSP实现和控制回路构造
7.4.3实验结果
7.5本章小结
第八章 总结与展望
8.1本文的主要工作与创新
8.2未来的工作展望
参考文献

相似论文

  1. 振动机械动力计算及动态优化设计,64页,O32
  2. 液控惯性振动系统的理论分析与实验研究,64页,O32
  3. 特征值问题的灵敏度分析,138页,O32
  4. 轴向运动连续体横向振动及相关问题分析,54页,O32
  5. 参数调节随机共振与二进制基带数字信号传输,61页,O32
  6. 机敏结构形状与振动主动控制,115页,O32
  7. 组合壳与介质耦合作用的振动分析及数值计算,72页,O32
  8. 轴向运动弦线横向振动的数值方法和动力学分析,97页,O32
  9. 环境振动及系统识别,141页,O32
  10. 多点激励随机振动试验控制技术及实现的研究,79页,O32
  11. 振动的分段连续型线性延迟微分方程的数值解,60页,O32 O241.8
  12. 水下加肋非圆柱壳共振响应的建模、解法和声特性分析,160页,O32 O353
  13. 多个无质量粒子相互作用树图振幅的计算,44页,O32 O41
  14. 随机结构动力分析与动力可靠性优化设计,50页,O32 TB114
  15. 基于状态空间方法的时变系统参数识别,64页,O32 TB123
  16. 聚合物大振幅振动流变学和振动共混的理论与应用,129页,O32 TB324
  17. 电流变流体自适应减振器与振动主动控制的研究,65页,O32 TB53
  18. 激光干涉测振与振动自动补偿技术的研究,71页,O32 TB53
  19. 可控约束阻尼层有限元建模及实验研究,64页,O32 TB53
  20. 恢复力曲面法在颗粒阻尼器研究中的应用,56页,O32 TH703.62
中图分类: > O32.7 > 数理科学和化学 > 力学 > 振动理论

© 2012 book.hzu.edu.cn