优秀研究生学位论文题录展示

对接缓冲试验飞行器质量惯量模拟研究

专 业: 机械电子工程
关键词: 对接机构 转台 转动惯量模拟 误差分析
分类号: V41  TH122
形 态: 共 57 页 约 37,335 个字 约 1.786 M内容
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内容摘要


该文主要研究对接缓部冲实验台的转动惯量模拟方面的问题。

首先确定转动惯量模拟的方案。

三个自由度的转动可以采用多种方式,通过分析确定使用卧式转台来实现三轴的转支。

三轴转台的技术已经成形。

实现三轴转动简单易行并且运行可靠。

转动惯量的模拟件的不同形式产生不同的模拟方案。

通过几种典型的方案的分析,对比确定最后的实施方案,即双杠铃方案。

该方案具有方案可行性好。

模拟精度高和调整简例等优点。

然后进行惯量模拟方案设计。

按照已经确定的方案。

所以需要进行优化设计。

随后简要的讨论了转动惯量调整的方法。

最后分析转动惯量模拟的原理误差。

原理误差的产生原因主要是由于转台的框架影响。

原理误差是转台的转角的函数。

随着转台的转角得变化而变化。

除去原理误差的影响。

转动惯量模拟的精度还受其他因素的影响。

其中转台的指向误差是相对主要的因素……

全文目录


文摘
英文文摘
第1章 绪论
1.1课题背景及研究意义
1.2国内外研究现状
1.2.1三自由度水平试验台
1.2.2自由度绳索式综合试验台
1.2.3六自由度混合式综合试验台
1.2.4对接缓冲试验台
1.3论文的主要研究内容
第2章 质量惯量模拟方案确定
2.1方案总体设计
2.1.1总体要求
2.1.2制定方案的指导思想
2.1.3系统的总体设计
2.2典型方案对比
2.2.1圆筒型模拟件
2.2.2杠铃型模拟件
2.2.3双杠铃型模拟件
2.3方案的比较分析
2.4本章小结
第3章 双杠铃方案的模拟件设计
3.1结构分析和优化设计的基本理论
3.1.1结构的动力学方程
3.1.2结构优化的基本知识
3.2主要部件的结构优化设计
3.2.1 X轴的结构优化设计
3.2.2其他的一些主要的部件设计结果
3.3模拟件结构布局及概算
3.4质量惯量调整方法研究
3.4.1质量惯量模拟件的调整要求和方法
3.4.2调整的参数的确定
3.5本章小结
第4章 质量惯量模拟的误差分析
4.1惯量模拟的原理误差
4.1.1三轴转台的框架间的转动惯量耦合
4.1.2计算实例
4.2其他误差来源简述
4.3本章小结
结论
参考文献

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中图分类: > V41 > 航空、航天 > 航天(宇宙航行) > 基础理论及试验
其他分类: > TH122 > 工业技术 > 机械、仪表工业 > 机械设计、计算与制图 > 机械设计

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