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加速度测量组合设计与实现

专 业: 电子与信息工程
关键词: 捷联惯导系统 加速度测量 数据采集
分类号: TM930.111
形 态: 共 57 页 约 37,335 个字 约 1.786 M内容
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内容摘要


该文结合某型号研制任务主要研究了捷联式惯性导航系统中基于单片机控制的加速度测量组合的设计与实现。

该文从捷联惯导系统对加速度测量的技术要求出发,确定了以高性能单片机为核心,采用高精度高集成度A/D转换器按照测量要求以一定的采样周期动态采集安装在互相垂直的三个坐标轴上的三个加速度计的模拟量输出,采集的数据经过实时预处理后通过标准串口(RS-422接口)提供给惯性导航系统中导航计算机的嵌入式系统总体方案;在合理选择电路构成及元器件的基础上设计了硬件电路并完成了电路板的制作;进行了软件设计与调试;设计了通用PC机与加速度测量组合的接口及联机检测软件,以通用微机仿真信息处理组合,在地球重力场中对加速度计及加速度测量组合作了多位置实验,验证了加速度测量组合的精度及稳定性……

全文目录


文摘
英文文摘
第1章 绪论
1.1惯性导航系统中的加速度测量技术
1.1.1惯性导航系统简介
1.1.2加速度计的基本概念和常用术语
1.1.3加速度计的现状和发展动向
1.1.4惯性导航系统中的加速度测量技术
1.2本课题来源及主要研究内容
1.3本文结构
第2章 加速度测量组合方案设计
2.1加速度测量组合设计技术要求
2.1.1加速度测量组合的主要功能要求
2.1.2加速度测量组合的主要性能指标
2.1.3加速度测量组合的结构尺寸与电气连接
2.2石英挠性加速度计的原理及指标
2.2.1石英挠性加速度计基本工作原理
2.2.2石英挠性加速度计主要性能指标
2.3硬件电路构成方案
2.3.1模拟信号前处理及A/D转换单元
2.3.2温度变换单元
2.3.3隔离单元
2.3.4单片机控制及测量数据输出单元
2.3.5二次稳压单元
2.4软件构成方案
2.5本章小结
第3章 硬件电路设计与实现
3.1加速度计
3.2温度测量电路的设计
3.3电流-电压变换电路的设计
3.4四阶有源低通滤波电路的设计
3.5 A/D变换器及外围电路设计
3.5.1 ADS1210简介
3.5.2 A/D变换器外围电路设计
3.6隔离器件与隔离电路设计
3.6.1隔离器件ISO150AU
3.6.2隔离电路设计
3.7单片机及接口电路设计
3.7.1 DS87C520单片机简介
3.7.2 DS87C520接口电路设计
3.8电源单元
3.9 PCB板设计
3.10本章小结
第4章 加速度测量组合软件设计
4.1软件设计涉及的硬件资源
4.2实时运行软件
4.2.1软件功能
4.2.2 A/D转换结果数据格式
4.2.3 RS-422接口输出数据格式
4.2.4主要程序流程图
4.3 X88C64加载软件设计
4.3.1 X88C64加载软件
4.3.2单片机载入程序
4.3.3 PC机加载程序
4.4本章小结
第5章 加速度测量组合测试
5.1加速度组合测试系统
5.2加速度计测量组合电路板测试
5.2.1加速度测量组合电路板误差测试
5.2.2加速度测量组合电路板2.5毫秒零位输出检查
5.3加速度组合综合测试
5.3.1加速度测量组合标度因数和零位误差测试
5.3.2加速度测量组合隔日重复性测试
5.4本章小结
结论
参考文献

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中图分类: > TM930.111 > 工业技术 > 电工技术 > 电气测量技术及仪器 > 一般性问题

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