优秀研究生学位论文题录展示

分布式实时仿真系统的调度管理研究

专 业: 飞行器设计
关键词: 分布式实时仿真系统 同步 调度管理 网络数据传输服务
分类号: V411.8
形 态: 共 81 页 约 53,055 个字 约 2.538 M内容
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内容摘要


分布式实时仿真系统的构建过程中,对于系统的调度管理是非常重要的一部分工作,特别是实现各仿真子节点的交互通信、协调运行、同步性和实时性是其中的重点和难点。

在以往的研究中以太网这种传输媒介由于常用的网络协议TCP/IP等技术的限制被认为很难实现网络数据传输的实时性,所以该文研究了可以用来解决这个问题的RTPSReal Time Publish/Subscribe协议,以及基于此协议的网络中间件——网络传输服务NDDS,分析了应用其实现数据传输的原理、特点、应用范围,特别是通过实验验证了其在实时网络传输中不可比拟的优越性。

同时研究了面向对象的实时仿真软件开发环境Constellation和图形调试、数据采集工具Stethoscope软件。

经过对这几种工具应用技术的深入研究,并且结合它们的特点和相互之间的密切联系提出了一种分布式仿真系统的管理调度方法,分别实现了如下管理功能:1分布式仿真系统的数据交换管理:

包括分别利用NDDS和嵌入了NDDS的Constellation软件两种技术实现分布式仿真系统的实时数据通信功能;2仿真运行管理技术:

包括对于仿真运行启动,停止,动态命令控制,实现各仿真节点的协调运行和数据同步等。

最后根据这种技术建立一个卫星姿态控制仿真系统,并且进行以下验证:1应用Constellation和NDDS建立正确的仿真系统;2将分布式实时仿真系统的调度管理技术应用到验证系统中,得到正确的仿真结果,证明这种技术的可行性和正确性;3将验证系统在VxWorks实时操作系统下仿真,分析仿真结果,证明这种技术同样适用于实时操作系统下的分布式实时仿真调度管理……

全文目录


文摘
英文文摘
第1章 绪论
1.1课题背景、目的和意义
1.1.1课题的背景
1.1.2课题的目的和意义
1.2国内外研究情况及发展趋势
1.2.1国外研究概况
1.2.2国内研究概况
1.3本文的主要研究内容
1.3.1实时仿真软件和实时网络数据交换工具应用研究
1.3.2分布式实时仿真系统的运行管理技术研究
1.3.3建立分布式实时仿真协同运行管理验证系统
第2章 实时仿真软件和实时网络数据交换工具研究
2.1引言
2.1.1网络中间件
2.1.2通信体系结构
2.2实时网络通信协议RTPS的研究
2.3通信服务软件包NDDS的研究
2.3.1 NDDS实时通信机制研究
2.3.2 NDDS于实时通信中的性能研究
2.3.3 NDDS技术在分布式实时通信中的典型应用
2.4一体化仿真软件Constellation的研究
2.4.1 Constellation应用范围
2.4.2 Constellation在仿真方面的优点
2.4.3 Constellation与Simulink的链接
2.5实时图形化数据表示软件Stethoscope的研究
2.6本章小结
第3章 分布式实时仿真系统的数据交互通信管理
3.1基于NDDS的数据交互通信管理
3.1.1基于NDDS实现数据交互通信管理的原理研究
3.1.2 NDDS关于数据实时传输一些特殊技术研究
3.1.3基于NDDS的数据交互通信管理实验
3.2 Constellation实现数据交互通信管理
3.2.1 Constellation进行数据通信的技术研究
3.2.2 Constellation与其它应用软件之间的实时数据传输技术
3.2.3基于Constellation进行数据交互通信管理的实验
3.3本章小结
第4章 分布式实时仿真系统的运行管理技术研究
4.1引言
4.2实现分布式仿真系统运行管理技术支撑
4.3 Constellation中与实现运行管理有关的技术
4.3.1通信过程中的事件驱动机制
4.3.2通信过程中的状态转换机制
4.3.3 Constellation的运行环境技术
4.4结合NDDS与Constellation实现协同运行管理技术研究
4.4.1实验研究模型结构
4.4.2实现协调运行和时钟同步的原理研究
4.4.3实现各仿真节点并行推进的管理技术研究
4.4.4实现各仿真节点顺序推进的管理技术研究
4.5本章小结
第5章 分布式实时仿真调度管理验证系统
5.1引言
5.2验证系统结构组成
5.3建立姿态控制仿真系统
5.4仿真系统同步运行管理的实现及验证
5.4.1仿真系统的启动
5.4.2运算过程的控制
5.4.3各仿真节点并行推进原理的验证
5.4.4各仿真节点顺序推进原理的验证
5.5仿真系统在VxWorks实时操作系统下的实现和验证
5.5.1仿真程序的编译、下载和运行
5.5.2验证结果
5.6本章小结
结论
参考文献

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中图分类: > V411.8 > 航空、航天 > 航天(宇宙航行) > 基础理论及试验 > 空气动力学

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