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基于磁流变阻尼器的振动半主动控制系统设计与仿真研究

专 业: 机械制造及其自动化
关键词: 磁流变阻尼器 滑模控制 振动控制
分类号: O321
形 态: 共 60 页 约 39,300 个字 约 1.88 M内容
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内容摘要


该文针对磁流变组尼器用于振动半主动控制系统的理论进行了较为全面的研究。

首先提出了能够精确描述磁流变阻尼器严重非线性阻尼特性的修正Bunc-Wen阻尼力模型,并且对此模型进行了计算机仿真分析,得到了磁流变阻尼器阻尼力与外界激励频率和振幅以及线圈输入电压的关系。

接着提出了磁流变阻尼器半主动控制系统的总体构成,并且设计制作了电压电流转换电路,为实现磁流变阻尼器半主动控制打下了基础。

仿真结果和实测结果都表明,此电路具有理想的最大电流输出值,并且输出和输入之间具有非常好的线性度,适用于该文的半主动控制系统……

全文目录


文摘
英文文摘
1 绪论
1.1课题的研究背景及意义
1.2国内外的研究现状
1.3本文的主要工作
2 磁流变阻尼器的阻尼力模型及其仿真分析
2.1引言
2.2磁流变液的本构关系
2.2.1 Bingham模型
2.2.2 Herschel-Bulkley模型
2.3磁流变阻尼器的阻尼力模型
2.3.1 Bunc-Wen模型
2.3.2修正的Bunc-Wen模型
2.3.3修正的Bunc-Wen模型的参数分析
2.3.4修正的Bunc-Wen模型的仿真分析
2.4本章小结
3 磁流变阻尼器半主动控制系统的设计
3.1半主动控制系统组成
3.1.1半主动控制系统特点
3.1.2磁流变阻尼器振动半主动控制系统总体设计
3.2电流电压转换仪的设计
3.2.1总体要求
3.2.2电压电流转换电路方案及分析
3.2.3电压电流仪的实际性能测试
3.3数据采集系统及软件实现
3.4本章小结
4 On-Off控制及其改进算法的研究
4.1半主动控制策略概述
4.2单自由度振动系统的数学模型
4.3控制算法研究
4.3.1天棚阻尼
4.3.2 On-Off控制
4.3.3 On-Off控制算法仿真
4.4 On-Off控制算法的改进
4.5线性连续控制算法
4.6本章小结
5 磁流变半主动控制系统的滑模控制
5.1滑模控制的基本原理
5.1.1变结构控制方法
5.1.2滑模控制的基本思想
5.1.3滑模控制系统的设计步骤
5.2磁流变阻尼器滑模控制方法
5.2.1外部控制器设计
5.2.2内部控制器设计
5.3仿真结果
5.3.1内部控制器为On-Off控制的仿真结果
5.3.2内部控制器为连续控制的仿真结果
5.3.3与On-Off控制算法的比较
5.4本章小结
6全文工作总结
参考文献

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中图分类: > O321 > 数理科学和化学 > 力学 > 振动理论 > 线性振动

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