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摆式积分陀螺加速度计关键技术的研究

专 业: 航天工程
关键词: PIGA 误差分析 伺服回路 振动 可靠性
分类号: V441.5  TH824.4
形 态: 共 102 页 约 66,810 个字 约 3.196 M内容
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内容摘要


摆式积分陀螺加速度计Pendulous Integrating Gyro accelerometer,以下简称PIGA,或者称陀螺加速度计,是惯性平台上的关键仪表之一,它的精度和可靠性直接影响洲际导弹制导系统的精度和成败。

研究PIGA动态、静态精度,探讨提高PIGA可靠性的方法,是提高制导系统精度与可靠性的重要课题。

该论文以应用在某重点型号上的PIGA为研究对象,讨论了PIGA的运动方程,根据摆式积分陀螺加速度计理论及运动方程,对PIGA的静态精度和动态精度进行了全面分析,提出了减小误差的途径;讨论了PIGA伺服控制系统的设计要点,分析了两种控制系统设计方案,研究了系统设计对PIGA动态、静态精度的影响。

论文利用控制理论,对影响系统动态特性的多种因素进行了充分的理论分析。

根据PIGA在工程中存在着随机振动精度指标超差的问题,指出了提高PIGA随机振动精度的几种途径。

同时对静态精度也进行了分析和探讨。

通过全面分析两种控制系统的设计方案,找出影响可靠性的因素,对两种控制系统做了可靠性评估,指出提高系统可靠性的方法……

全文目录


文摘
英文文摘
第1章 绪论
1.1课题背景
1.2研究内容及工作
第2章 摆式积分陀螺加速度计工作原理
2.1 PIGA组成
2.2 PIGA工作原理
2.3 PIGA与普通加速度计性能比较
2.4 PIGA的运动方程
2.4.1 PIGA运动学方程
2.4.2 PIGA的动力学方程
2.5本章小结
第3章 PIGA误差分析和综合
3.1静态情况下PIGA的测试误差
3.1.1比例系数的误差
3.1.2内环常值干扰力矩的误差
3.1.3仪表安装误差
3.1.4非线性误差
3.2动态情况下PIGA的测试误差
3.2.1由横向加速度ayo、az0所造成的交叉耦合误差
3.2.2仪表三轴不垂直时造成的误差
3.2.3振摆效应误差
3.3减小PIGA各项输出误差的途径
3.3.1各项误差的综合分类
3.3.2减小误差的途径
3.4本章小结
第4章 PIGA伺服回路系统设计
4.1概述
4.2 PIGA伺服控制系统的设计原则
4.2.1伺服控制系统的种类
4.2.2伺服控制系统的设计要点
4.3 PIGA伺服回路的具体设计
4.3.1 PIGA的简化模型
4.3.2 PIGA的稳态特性分析
4.3.3 PIGA伺服回路的组成及功能
4.3.4 PIGA系统综合与校正
4.4本章小结
第5章 PIGA的两种伺服回路控制系统分析
5.1概述
5.2有刷力矩电机的脉冲宽度调制的伺服回路控制系统
5.2.1系统的组成和传递函数
5.2.2系统的特性
5.2.3系统的性能分析
5.3无刷力矩力矩电机的电流反馈法的伺服回路控制系统
5.3.1系统的组成
5.3.2系统的特点
5.3.3系统的性能指标
5.4两种伺服回路控制系统的综合比较
5.5本章小结
第6章 PIGA两种伺服回路控制系统的试验与分析
6.1概述
6.2 PIGA静态精度测试
6.2.1 倒置分离精度
5.2.2六个位置分离精度
6.3 PIGA动态精度测试
6.3.1试验方法与数据
6.3.2试验分析
6.4 PIGA环境条件试验
6.5本章小结
第7章 PIGA伺服回路系统可靠性分析与评估
7.1概述
7.2可靠性分析与评估依据
7.3两种伺服控制系统的可靠性评估
7.3.1有刷力矩电机脉冲调宽伺服控制系统可靠性评估
7.3.2无刷力矩电机电流反馈伺服控制系统可靠性评估
7.4两种伺服控制系统可靠度的分析与比较
7.4.1失效模式案例分析
7.4.2可靠度比较
7.4.3可靠度分析
7.5本章小结
结论
参考文献
附录

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中图分类: > V441.5 > 航空、航天 > 航天(宇宙航行) > 航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制 > 仪表
其他分类: > TH824.4 > 工业技术 > 机械、仪表工业 > 力学量测量仪表 > 速度测量仪表

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