优秀研究生学位论文题录展示

基于MEMS陀螺的自动驾驶仪设计

专 业: 控制理论与控制工程
关键词: 自动驾驶仪 稳定回路 电动舵机 姿态控制 舵系统 仿真模型
分类号: V441.4  TP391.9
形 态: 共 58 页 约 37,990 个字 约 1.817 M内容
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内容摘要


本文以MEMS陀螺为基础,对一种子炸弹的自动驾驶仪进行了设计,在课题研究阶段主要完成了以下工作:

◆进行了舵系统的设计。

研究了俯仰、偏航和滚转通道舵系统的组成、功能和设计方案。

设计了控制驱动模块,并将三通道综合后的控制信号分解到×型布局的四个伺服机构上,实现了信号的转换。

◆对姿态稳定回路进行了设计。

俯仰、偏航和滚转三通道稳定回路均采用MEMS陀螺测量角速度,通过测速陀螺测得的信号进行积分获得角位置,并把两信号接到综合放大器的输入端,构成反馈控制回路。

基于MEMS陀螺设计了输出电压平移电路、电子积分电路和自动驾驶仪的控制电路。

◆对姿态稳定回路进行了建模仿真分析。

运用MATLAB/SIMULINK分别建立了三个通道稳定回路的仿真模型,并进行了参数的调节和校正环节的设计。

仿真分析了三通道稳定回路的动态性能和稳态性能..……

全文目录


文摘
英文文摘
1绪论
1.1课题的研究背景及意义
1.2国内外同类武器的发展状况
1.2.1制导武器的发展概况
1.2.2自动驾驶仪设计的发展状况
1.3本课题研究内容和主要工作
2自动驾驶仪的组成结构和基本原理
2.1自动驾驶仪概述
2.1.1自动驾驶仪的定义及作用
2.1.2自动驾驶仪的组成
2.1.3自动驾驶仪的分类
2.2控制系统校正环节的设计方法
2.2.1超前校正设计
2.2.2滞后校正设计
2.2.3滞后-超前校正设计
2.2.4 PID校正设计
2.3稳定回路的功能和基本原理
2.3.1稳定回路的功能
2.3.2稳定回路的基本原理
2.4本章小结
3舵机与舵回路设计
3.1舵机概述
3.1.1舵机分类及特点
3.1.2舵回路的类型
3.2舵系统伺服系统原理
3.2.1舵回路的组成
3.2.2对舵回路的基本要求
3.3舵回路设计方案
3.3.1结构方案及工作原理
3.3.2铰链力矩对电动舵机的影响
3.3.3电动舵机设计指标
3.3.4设计方案
3.3.5舵机的控制方式
3.4控制信号分解设计
3.4.1制导炸弹的飞行控制原理
3.4.2坐标转换的实现
3.5本章小结
4姿态控制系统的设计
4.1 MEMS陀螺概述
4.2电子积分器
4.2.1电子积分器原理
4.2.2电子积分器的误差分析
4.2.3电子积分器设计
4.3综合放大器设计
4.4姿态稳定回路设计框图
4.5本章小结
5姿态控制系统的仿真
5.1系统仿真的准备工作
5.1.1概述
5.1.2 MATLAB及其SIMULINK工具箱简介
5.1.3仿真的数学准备
5.2俯仰偏航稳定回路分析
5.2.1俯仰偏航稳定回路仿真模型及设计
5.2.2俯仰偏航稳定回路仿真分析
5.3滚转稳定回路设计与分析
5.3.1滚转稳定回路仿真模型
5.3.2滚转稳定回路校正环节设计
5.3.3滚转稳定回路分析
5.4本章小结
6结束语
参考文献

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中图分类: > V441.4 > 航空、航天 > 航天(宇宙航行) > 航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制 > 仪表
其他分类: > TP391.9 > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工)

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