优秀研究生学位论文题录展示

一种新型反射跟踪器的设计与实现

专 业: 航天工程
关键词: 运动目标检测 反射跟踪器 反射镜 对中控制 数据处理
分类号: V556
形 态: 共 67 页 约 43,885 个字 约 2.099 M内容
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内容摘要


本文以靶场运动目标如炮弹、导弹等的光学跟踪测量为背景,设计实现了一种新型反射跟踪器。

解决了反射跟踪器设计实现中的主要问题:

包括机电控制、反射跟踪器与相机的对中调整、反射跟踪器的控制流程等。

在此基础上,研制了一台反射跟踪器样机,进行跟踪实验,验证了样机设计实现方式的合理性与可行性。

改进设计了光测数据处理系统,对反射跟踪器的光测数据进行交汇处理,可以得到目标的运动轨迹参数。

论文的主要工作包括:

1.介绍了反射跟踪器跟踪运动目标的基本原理,分析了采用相机主光轴和相机视场中点两种目标跟踪方式的优缺点,提出了反射跟踪器样机的总体设计方案。

2、根据运动目标跟踪要求,确定了相机与镜头型号、反射镜及镜框的材料与尺寸参数,在此基础上计算反射镜的转动载荷,选定了电机型号。

3、在跟踪对象做匀速直线运动的情况下,确定电机的控制规律,编制电机运行控制程序。

4、利用系统对中标志图像的变形和中心点和系统对中标志中心的重合度,调整相机和反射跟踪器初始状态。

5、根据以上研究结果,研制了一台反射跟踪器样机,进行跟踪实验,验证样机设计实现方式的合理性与可行性。

6、针对现有光测数据处理系统的缺点,改进数据处理流程,设计了可视化的数据处理系统,具有界面友好、处理效率高等特点..……

全文目录


文摘
英文文摘
论文说明:图表目录
第一章 前言
1.1光学测量方法概述
1.2反射跟踪器的原理与发展现状
1.2.1反射跟踪器原理
1.2.2反射跟踪器发展现状
1.3本文主要内容
第二章 反射跟踪器跟踪方式与总体设计
2.1采用相机主光轴跟踪的方式
2.2采用视场中点跟踪的方式
2.3采用两种跟踪方式的仿真实验结果比较
2.4反射跟踪器总体设计
2.5 小结
第三章 反射跟踪器机电设计
3.1反射跟踪子系统机电设计
3.1.1反射镜尺寸设计
3.1.2系统载荷计算
3.2系统对中方案设计
3.2.1对中原理和方法
3.2.2对中精度分析
3.2.3系统对中的机械设计
3.3反射跟踪器系统集成
3.3.1自动控制系统原理
3.3.2相关硬件介绍
3.3.4控制系统的构建
3.4小结
第四章 反射跟踪器软件设计
4.1反射跟踪器图像处理算法研究
4.1.1反射跟踪器图像滤波算法
4.1.2反射跟踪器图像边缘检测算法
4.2系统控制规律与控制流程
4.2.1进程与线程
4.2.2系统控制规律
4.2.3系统控制流程
4.3 小结
第五章 反射跟踪实验
5.1反射跟踪实验原理
5.2十字丝标志的位置确定
5.3反射跟踪实验结果与结论
第六章 光测数据处理系统设计
6.1反射跟踪器跟踪系统数据处理原理
6.1.1单台反射跟踪器光测数据处理原理
6.1.2多台反射跟踪器光测数据处理原理
6.2空间目标位置数据处理流程
6.3空间目标位置数据处理系统实现
6.3.1文件管理
6.3.2数据处理实现
6.4 小结
第七章 结论与展望
7.1本文结论
7.2展望
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中图分类: > V556 > 航空、航天 > 地面设备、试验场、发射场、航天基地 > 地面测量控制系统

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