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轧机液压厚控系统建模及算法研究

专 业: 机械电子工程
关键词: 轧机 厚度自动控制 神经网络 液压AGC PID控制
分类号: TF3
形 态: 共 63 页 约 41,265 个字 约 1.974 M内容
阅 读: 全文阅读说明

内容摘要


带钢作为多种产品的原料,用途十分广泛,主要用于汽车制造、包装、建材等方面。

随着社会的发展,对带钢的产量与质量提出了更高的要求。

板厚精度是板带材两大质量指标之一,厚度控制技术又是板带轧制领域里的两大关键技术之一。

因此深入研究轧机厚度控制是十分必要的,把智能控制算法应用于轧机厚度控制系统中具有重要的理论意义和实际参考价值。

本文首先以轧机的弹跳方程为基础,结合轧机的弹跳方程曲线和轧件的塑性曲线分析了各种干扰因素对轧件出口厚度的影响,并总结了基本AGC系统的工作原理及其控制算法。

设计了电液位置控制系统的数学模型,针对液压AGC系统要求响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强等特点,设计了神经网络整定PID控制器,并将其应用于液压AGC控制系统中。

仿真研究表明了,神经网络整定PID控制方法具有较强的鲁棒性和快速的响应能力,同时又有较高的稳态精度,具有较强的实用性。

最后,总结了所做的研究工作,并对AGC控制算法存在的其他问题进行了简单的分析,以及对未来研究方向进行了阐述..……

全文目录


摘要
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 板材厚度控制技术发展过程
1.3 人工智能在轧制领域的应用
1.4 研究的主要工作
第二章 厚度自动控制
2.1 板带钢厚度波动的原因及其厚度变化规律
2.1.1 板带钢厚度波动的原因
2.1.2 轧制过程中厚度变化规律
2.2 厚度控制的基本形式
2.2.1 前馈式AGC
2.2.2 厚度计GM式AGC
2.2.3 监控AGC
2.2.4 秒流量AGC
2.3 轧机等效刚度
2.3 本章小结
第三章 AGC厚控系统数学模型
3.1 AGC电液位置伺服系统结构
3.2 厚控系统元件基本方程
3.2.1 伺服阀基本方程
3.2.2 液压缸基本方程
3.2.3 背压回油管道基本方程
3.2.4 轧机辊基本方程
3.2.5 位移传感器基本方程
3.3 液压AGC系统的动态模型
3.4 本章小结
第四章 液压AGC系统的控制算法及仿真研究
4.1 液压AGC系统的控制算法分析
4.2 PID控制器的设计及仿真分析
4.2.1 PID控制器设计
4.2.2 PID位置闭环的仿真分析
4.3 神经网络控制器的设计及仿真分析
4.3.1 神经网络控制
4.3.2 BP神经网络控制
4.3.3 仿真及分析
4.4 本章小结
第五章 结束语
参考文献

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中图分类: > TF3 > 工业技术 > 冶金工业 > 冶金机械、冶金生产自动化

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