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牵引式工程车静液驱动行走系防熄火泵控系统的研究

专 业: 机械电子工程
关键词: 静液驱动 防熄火 变量泵控系统 液阻网络
分类号: TH3
形 态: 共 80 页 约 52,400 个字 约 2.507 M内容
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内容摘要


牵引式工程机械静液驱动系统的原动机不仅驱动行走系,同时也驱动某些液压机械传动装置。

实际路况和工况复杂多变,车轮的最大负载功率加上液压机械驱动功率,容易超过发动机的最大输出功率。

当发动机超负荷运转时,通常靠操作者的经验和感觉来进行人工操纵节气门踏板和变速杆的操作,这种方式对操作者要求高,且容易发生发动机熄火现象,引起安全问题,并影响工程车的工作效率。

采用静液驱动,并辅以一种工作可靠、抗污染能力强且速度自适应控制装置与之配合,可以在大的调速区间形成理想的传动系统,它能使发动机的转速及其输出转矩适应外部负荷变化而连续变化,有效的防止发动机的熄火,简化了操作者的操作,使机械的安全性和作业效率提高。

静液传动中,变量泵是实现工程车辆牵引的最核心的部分,如何有效、可靠的控制变量泵,使其达到恒功率的速度自适应控制的要求,是工程机械牵引系统长期以来一直存在的关键问题。

为了有效的避免车辆在行驶过程中频繁熄火,基于发动机转速随外负载增大而降低的特性,利用液压速度敏感控制技术,实现变量泵排量随负载而自适应调节,是一种防止发动机熄火的可靠方案,具有广阔的工程应用前景。

通过理论分析和实验方法,系统研究了牵引..……

全文目录


摘要
插图索引
附表索引
第1章 绪论
1.1 课题来源
1.2 学术研究背景
1.2.1 工程机械与牵引动力学
1.2.2 工程车对传动系统的要求
1.2.3 静液驱动系统特点
1.2.4 静液驱动的发展与分类
1.3 静液驱动行走系泵控系统及国内外现状
1.3.1 静液传动功率控制原理
1.3.2 典型静液传动恒功率控制装置
1.4 课题研究的目的及其意义
1.4.1 课题研究的目的
1.4.2 课题研究的意义
1.5 主要研究内容
第2章 工程机械发动机与液压泵参数匹配及控制原理
2.1 工程机械发动机的性能指标及其控制目标
2.1.1 工程机械发动机功率控制
2.1.2 工程机械发动机的性能指标
2.1.3 工程机械发动机的控制目标
2.2 变量泵的性能指标及控制目标
2.2.1 变量泵效率分析
2.2.2 变量泵静态控制目标
2.3 发动机—变量泵的控制目标
2.3.1 发动机与变量泵的匹配原则及方法
2.3.2 发动机与变量泵的扭矩匹配
2.3.3 低速域变量泵控制目标
2.3.4 高速域变量泵控制目标
2.4 液压控制装置的实现方法与特点
2.4.1 液压控制装置地实现方法
2.4.2 控制装置的特点
2.5 本章小结
第3章 防熄火泵控系统及其静液驱动系统
3.1 静液驱动防熄火系统工作原理
3.1.1 工程车工作原理
3.1.2 工程车各工作部件功能介绍
3.1.3 工程车制动工作原理
3.1.4 工程车极限载荷调节原理
3.2 防熄火泵控装置数学模型及其参数辨识
3.2.1 防熄火泵控装置简化原理图
3.2.2 转速传感器构成的π桥液阻网络特征参数和压力流量特性
3.2.3 转速传感器数学模型
3.2.4 变量控制油缸数学模型
3.2.5 变量泵控制装置参数辨识
3.3 驱动系统模型及其参数辨识
3.3.1 液压泵转矩及发动机转矩-转速关系模型
3.3.2 变量泵—定量马达系统数学模型
3.3.3 变转速变量泵—定量马达系统数学模型
3.3.4 变转速变量泵—定量马达恒功率速度自适应数学模型
3.3.5 驱动系统参数辨识
3.4 防熄火静液驱动系统数学模型
3.5 本章小结
第4章 防熄火静液驱动系统仿真分析
4.1 Matlab/Simulink仿真软件介绍
4.2 防熄火工程车整车仿真模型及其仿真分析
4.3 变量泵控制油缸的动态响应的线型化分析
4.4 工程车防熄火功能实验验证
4.5 本章小结
第5章 提高静液驱动系统行驶稳定性的探讨
5.1 提高系统阻尼比的方法
5.2 泵控装置改进
5.2.1 动压反馈装置
5.1.2 动压反馈装置对性能的改善
5.1.3 动压反馈装置参数选择问题
5.3 驱动系统改进
5.4 本章小结
总结与展望
参考文献

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中图分类: > TH3 > 工业技术 > 机械、仪表工业 > 泵

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